[发明专利]一种抛投装置及无人机

说明书

本涉及无人机载重技术领域，提供了一种抛投装置及无人机，其中抛投装置包括支撑架，支撑架上形成有挂载槽，挂载槽的开口处设置有抛投组件；抛投组件包括分别设置于挂载槽相对侧壁上的挂杆和抛投轴，挂杆转动连接于挂载槽的一侧壁上并且用于关闭和打开开口，抛投轴伸缩设置于挂载槽的另一侧壁，抛投轴的伸缩端部用于伸出预设距离并且对接于挂杆的转动自由端部以锁定挂杆进行关闭开口，以及抛投轴的伸缩端部用于缩回预设距离并且脱离与挂杆的对接以释放挂杆进行打开开口；无人机设置有如上所述的抛投装置；本提供的抛投装置及无人机具有抛投速度快的优点。

技术领域

本涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种抛投装置及无人机。

背景技术

现在使用无人机云台及其它挂载装置进行定点拍摄、抛投、观察或者救援等场景日益增多，同时由于市面上诸多无人机的抛投挂载装置执行任务时，需要无人机通过普通镜头识别位置后，使用舵机驱动挂钩进行定点抛投，由于抛投任务繁多，场景各异，所需抛投的物件也各有不同，传统的抛投装置存在定位不准、负载重量不够和操作不便等局限性，同时上述局限性也影响无人机云台抛投载重的稳定性，在无人机飞行任务中浪费资源，并且无法准确完成飞行任务的执行；

许多无人机抛投挂载装置在进行传统飞行抛投任务时，无论观察还是抛投，由于传统结构的限制导致了操作的不便利性以及不稳定性，通常通过不断调整无人飞机位置以及抛投物件的重量来实现工作需求，给无人机飞行操作带来极大的不便利与考验，同时给无人机飞行性能体验也带来了考验。

一般的无人机抛投挂载装置大都采用简单镜头、舵机、挂钩以及其它结构件，使用螺丝紧固定位，从而导致定位不准及负载重量不够等问题，给抛投任务的稳定性带来不确定因素，给飞行任务带来局限性。

内容

本的目的在于提供一种抛投装置，以解决现有技术中存在的无人机抛投装置定位不准及负载重量不够的技术问题。

为实现上述目的，本采用的技术方案是一种抛投装置，包括支撑架，所述支撑架上形成有挂载槽，所述挂载槽的开口处设置有抛投组件；

所述抛投组件包括分别设置于所述挂载槽相对侧壁上的挂杆和抛投轴，所述挂杆转动连接于所述挂载槽的一侧壁上并且用于关闭和打开所述开口，所述抛投轴伸缩设置于所述挂载槽的另一侧壁，所述抛投轴的伸缩端部用于伸出预设距离并且对接于所述挂杆的转动自由端部以锁定所述挂杆进而关闭所述开口，所述抛投轴的伸缩端部还用于缩回预设距离并且脱离与所述挂杆的对接以释放所述挂杆进而打开所述开口。

进一步地，所述挂杆用于释放时朝远离所述开口的方向转动。

进一步地，所述挂杆与所述支撑架之间设置有用于驱动所述挂杆朝远离所述开口的方向转动的弹性件。

进一步地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端抵于所述挂载槽的槽壁上，其另一端抵于所述挂杆上。

进一步地，所述挂杆的转动自由端部形成有上抵板，所述抛投轴的伸缩端部形成有用于与所述上抵板上下并排设置且承托所述上抵板的下抵板。

进一步地，所述挂杆锁定时，所述挂杆的长度方向与所述抛投轴的长度方向重合，并且所述抛投轴的伸缩方向与所述抛投轴的长度方向重合。

进一步地，所述支撑架设置有滑动槽，所述抛投轴容置于所述滑动槽中并且可相对所述滑动槽移动，所述抛投轴伸出部分的长度小于等于所述抛投轴位于所述滑动槽内部分的长度。

进一步地，所述支撑架上设置有相机组件和电连接所述相机组件的控制组件，所述控制组件用于电连接所述抛投组件。

进一步地，所述抛投装置还包括用于保护所述抛投组件和所述相机组件的保护壳。

本的另一目的在于提供一种无人机，所述无人机设置有如上所述的抛投装置。