[发明专利]一种校园用智能物流分配装置

权利要求书

1.一种校园用智能物流分配装置，其特征在于：包括储放箱(1)和放置机构(5)，

储放箱(1)：所述储放箱(1)的右侧连接有侧箱(2)，且储放箱(1)和侧箱(2)的内腔相通，储放箱(1)的左侧面外侧安装有第一摄像头(3)，储放箱(1)的下表面设有四组驱动组件(4)，储放箱(1)内腔底面的右端固定有立架(101)，立架(101)的右侧面设有推送机构(7)和检测机构(8)；

放置机构(5)：放置机构(5)有四个，四个放置机构(5)沿竖直方向分布在储放箱(1)的内腔；

侧箱(2)：所述侧箱(2)右侧面的上端安装有遮蔽组件(6)，侧箱(2)的上表面固定有第四电机(10)和第二摄像头(11)，第四电机(10)的下侧输出轴上固定有丝杠(12)，侧箱(2)内安装有与丝杠(12)配合的升降座(9)，侧箱(2)的右侧面下端设有舱门(14)，侧箱(2)的右侧面外侧安装有二维码生成器(15)和扬声器(16)；

检测机构(8)：所述检测机构(8)包括与立架(101)固定相连的第三电动伸缩杆(801)，第三电动伸缩杆(801)右侧伸缩臂上固定有第三电机(802)，第三电机(802)的下侧输出轴上固定有安装盘(803)，安装盘(803)下表面的偏心处固定有条码扫描器(804)；

其中：还包括蓄电池(17)、PLC控制器(18)、无线通讯器(19)和储存器(20)，所述蓄电池(17)、PLC控制器(18)、无线通讯器(19)和储存器(20)均设在储放箱(1)的内腔底面，蓄电池(17)、第一摄像头(3)、条码扫描器(804)和第二摄像头(11)的输入端分别与PLC控制器(18)的输入端电连接，PLC控制器(18)的输出端分别与第三电动伸缩杆(801)、第三电机(802)、第四电机(10)、二维码生成器(15)和扬声器(16)的输入端电连接，PLC控制器(18)分别与无线通讯器(19)和储存器(20)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括与储放箱(1)固定相连的轮架(401)，轮架(401)的下端安装有第一电机(402)，第一电机(402)的输出轴上固定有行走轮(403)，第一电机(402)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配装置，其特征在于：所述放置机构(5)包括两个与储放箱(1)固定相连的轴座(501)，轴座(501)的轴孔内设有转轴(502)，两根转轴(502)上套接有同一个皮带(503)。

4.根据权利要求3所述的一种校园用智能物流分配装置，其特征在于：所述轴座(501)的侧面固定有第二电机(504)，第二电机(504)的输出轴与对应转轴(502)的端部固定相连，第二电机(504)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配装置，其特征在于：所述遮蔽组件(6)包括与侧箱(2)右侧面上端铰接的防护板(602)和第一电动伸缩杆(601)，所述第一电动伸缩杆(601)的伸缩臂与防护板(602)的下侧面中部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配装置，其特征在于：所述推送机构(701)包括与立架(101)固定相连的第二电动伸缩杆(701)，第二电动伸缩杆(701)的右端伸缩臂上固定有竖直方向的推板(702)。

7.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配装置，其特征在于：所述放置机构(5)右端上侧的储放箱(1)内壁固定有红外传感器(13)，红外传感器(13)的输出端与PLC控制器(18)的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配装置，其特征在于：所述升降座(9)包括水平的皮带输送机(901)，皮带输送机(901)的前后侧相对固定有与丝杠(12)螺纹连接的螺母滑座(902)，皮带输送机(901)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接。