[发明专利]一种非介入式的电梯楼层检测方法

权利要求书

1.一种非介入式的电梯楼层检测方法，其特征在于：包括步骤一：标定楼层和步骤二：判定楼层；

所述标定楼层包括如下步骤：

S1：输入起始楼层和总楼层数；

S2：发送开始信号，记录起始楼层的绝对高度，并将电梯从底楼直接运行至顶楼；

S3:发送结束信号，记录顶楼的绝对高度；

S4:将总高度除以总的楼层间隔数，得到相邻两个楼层之间高度的均值，将所有楼层以底楼为基准，依次向上得到所有楼层的高度；

S5:将总楼层数、各个楼层与底楼的相对高度加入到楼层高度表。

所述判定楼层包括如下步骤：

SS1：采集各个楼层的气压数据，并转化为绝对高度，将数据统一放入缓冲区内1中；

SS2:对缓冲区1内连续的高度数据求差，将得到的数据放入缓冲区2中；

SS3:判定是否缓冲区2中所有数据低于静止阀值且不处于运动状态，如是，则更新当前楼层的绝对高度，然后进行下一步骤；如不是，则直接进行下一个步骤；

SS4：判定是否缓冲区2中所有数据高于启动阀值且当前处于静止状态，如是，保存起始时当前楼层的高度、运动方向，然后进行下一步骤；如不是，则直接进行下一个步骤：

SS5:判定是否缓冲区2中所有数据低于停止阀值且当前处于运动状态，如是，则进行下一步骤；如不是，则返回步骤SS1；

SS6：计算停止楼层与起始楼层的高度差，查询楼层高度表得出当前楼层的层数。