[发明专利]全自动灌装上内塞旋外盖一体机

权利要求书

1.一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：包括双向输送轨道及圆形输送轨道；

圆形输送轨道包括底座、工作台、转盘，工作台设置在底座上，工作台中间设有圆孔，所述的转盘设置在该圆孔内，底座下侧设有驱动转盘转动的驱动装置；

所述的转盘的边缘设有多个运瓶槽，该多个运瓶槽在转盘周向方向上等距间隔设置；

所述的双向输送轨道包括平行设置的进料轨道和出料轨道，进料轨道和出料轨道均延伸至与工作台中间的圆孔连通设置；

所述的工作台上还设有用于检测瓶子是否在运瓶槽上的空瓶检测装置、用于先向空瓶内投放弹珠的弹珠投放装置、用于向瓶内灌装物料的灌装加料装置、用于给瓶子上内塞的上内塞装置、用于检测瓶子上是否存在内塞的内塞检测装置、用于给瓶子上上瓶盖的上外盖装置、用于检测瓶子上是否存在瓶盖的瓶盖检测装置、用于转动瓶盖进行旋紧操作的瓶盖旋紧装置；

空瓶检测装置、弹珠投放装置、灌装加料装置、上内塞装置、内塞检测装置、上外盖装置、瓶盖检测装置、瓶盖旋紧装置在转盘周向方向环绕转盘依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的弹珠投放装置包括料斗、导管、导管驱动装置、导板、导板驱动装置、托板、架体，所述的料斗固定安装在架体上，所述的导管与料斗的下端出口连接，导管可上下运动设置，导管驱动装置固定设置在架体上，导管驱动装置用于驱动导管上下运动，托板位于导管的下侧，导板位于导管和托板之间，托板上设有出珠孔，出珠孔与导管错位设置，导板上设有运珠孔，导板驱动装置固定设置在托板上，导板驱动装置驱动导板移动，使运珠孔在导管和出珠孔之间来回移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的灌装加料装置包括物料存放桶、泵体、加料管，加料管驱动装置，支架一，所述的支架一连接在工作台上，所述的加料管驱动装置固定设置在支架一上，所述的加料管竖直设置，加料管的上端与加料管驱动装置连接，加料管与泵体连接，泵体与物料存放桶连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的上内塞装置包括振动输送盘一、取料机械手一、导料机构、支架二，振动输送盘一设置在工作台的旁侧，支架二设置在工作台上，取料机械手一可摆动的设置在支架二上，导料机构设置支架二上，导料机构包括导向杯，导向杯中心设置一个上大下小的锥形孔，导料机构位于取料机械手一的下侧，导向杯位于转盘上侧，导向杯对应运瓶槽设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的上外盖装置包括振动输送盘二、取料机械手二、支架三，所述的振动输送盘二设置在工作台的旁侧，支架三设置在工作台上，所述的取料机械手二可转动的连接在支架三上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的瓶盖旋紧装置包括支架四，所述的支架四设置在工作台上，所述的支架四上设有手抓和驱动手抓转动的电机。