[发明专利]无人机位置整理平台、收放装置及集群作业系统

说明书

本发明公开了一种无人机位置整理平台，包括平台本体和位置整理机构，位置整理机构包括在第一方向上运行的第一推送装置A；以及在第二方向上运行的第二推送装置A，第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向。该无人机位置整理平台能够将无人机推送至平台本体的预定位置，这就可以有效避免无人机从平台本体上掉落的情况出现。本发明还公开了一种采用上述无人机位置整理机构的无人机收放装置，以及一种采用该无人机收放装置的无人机集群作业系统。

技术领域

本发明涉及无人机投放和回收技术领域，更具体的说涉及一种无人机位置整理平台、无人机收放装置及无人机集群作业系统。

背景技术

随着技术的进步，目前的无人机通过卫星数据引导与视觉辅助导航相结合的方式，基本实现了在承载平台上的全自主降落。

然而，无人机在降落过程中容易偏离承载平台用于固定无人机的预设位置，这导致无人机容易从承载平台上掉落；在户外应用环境下该种问题更为突出，户外环境下的承载平台通常会安装在移动载体上，移动载体在运动过程中所产生的振动和颠簸使得未停放在预设位置处的无人机更容易从承载平台上掉落而损坏。

因此，如何能够使无人机尽量靠近承载平台的预设位置，以避免无人机从承载平台上掉落是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面公开了一种无人机位置整理平台，以便在无人机降落之后能够将无人机整理至平台的预定位置，从而避免无人机从整理平台上掉落。

本发明另一方面还公开了一种采用上述无人机位置整理平台的无人机收放装置。

本发明再一方面还公开了一种采用上述无人机收放装置的无人集群作业降系统。

为达到上述目的，本发明中所公开的无人机位置整理平台，包括平台本体和设置在所述平台本体上，且用于将无人机推送至所述平台本体预定位置的位置整理机构，所述位置整理机构至少包括在第一方向上往复运行的第一推送装置A；以及在第二方向上运行的第二推送装置A，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的两个方向。

优选的，在第一方向上，所述位置整理机构还包括第二推送装置B；在第二方向上，所述位置整理机构还包括第二推送装置B，所述第一推送装置A和所述第一推送装置B能够对称相向运动和对称背向运动，所述第二推送装置A和所述第二推送装置B能够对称相向运动和对称背向运动。

优选的，所述第一推送装置A为第一推杆，所述第一推送装置B为第二推杆，所述第二推送装置A为第三推杆，所述第二推送装置B为第四推杆。

优选的，所述第一推杆的中点与所述第二推杆的中点的连线为第一方向线；所述第三推杆的中点与所述第四推杆的中点的连线为第二方向线，所述第一方向线和所述第二方向线的交点为所述平台本体的中心。

优选的，所述第一方向内设置有环绕状的第一同步带，所述第一推杆和所述第二推杆中任意一者与所述第一同步带的上部带固定相连，另外一者与所述第一同步带的下部带固定相连。

优选的，在所述第一方向内设置有两条同步运行的第一同步带，其中一条所述第一同步带位于所述第一推杆的第一端和所述第二推杆的第一端一侧；另外一条所述第一同步带位于所述第一推杆的第二端和所述第二推杆的第二端一侧。

优选的，在所述第二方向内设置有环绕状的第二同步带，所述第三推杆和所述第四推杆中任意一者与所述第二同步带的上部带固定相连，另外一者与所述第二同步带的下部带固定相连。

优选的，在所述第二方向内设置有两条所述第二同步带，其中一条所述第二同步带位于所述第三推杆的第一端和所述第四推杆的第一端一侧；另外一条所述第二同步带位于所述第三推杆的第二端和所述第四推杆的第二端一侧。