[发明专利]衣物处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备，包括箱体和安装在箱体内的桶组件，其特征在于：还包括，

控制所述桶组件在所述箱体内位置高度变化的升降装置。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于：还包括将所述桶组件悬挂安装在所述箱体内的悬挂部件，所述悬挂部件构成所述桶组件升降的导向机构。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于：所述悬挂部件包括吊杆，一端与所述箱体连接，另一端与所述桶组件连接，所述升降装置控制所述桶组件沿所述吊杆升降。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于：所述桶组件上设置悬挂部，所述悬挂部可滑动地套设在所述吊杆上，所述吊杆的底端设置支撑所述悬挂部的支撑部，所述升降装置设置在所述悬挂部和所述支撑部之间，调整所述悬挂部和所述支撑部之间的距离。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于：所述升降装置包括第一部件、第二部件及控制所述第一部件和所述第二部件之间间距大小的调整单元，所述第一部件靠近所述支撑部设置，所述第二部件远离所述支撑部设置，至少所述第二部件与所述吊杆相对滑动设置；

优选的，所述第一部件和所述第二部件至少一部件为电磁铁，所述调整单元为控制电磁铁电流大小的控制器，所述第一部件和所述第二部件之间具有可控制的斥力；

优选的，所述第一部件和所述第二部件为两者之间能够产生斥力的电磁铁。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于：所述悬挂部件还包括套设在所述吊杆上的减震器，所述减震器设置在所述悬挂部和所述支撑部之间；

所述第一部件支撑在所述支撑部上，所述第二部件安装在所述第一部件的上方，所述第二部件安装在所述减震器下方或者套装在所述减震器外周或者安装在所述减震器上方，优选的，所述第一部件和所述第二部件均设置在所述减震器和所述支撑部之间；

或者，所述第二部件安装在所述悬挂部的下方、所述第一部件的上方，所述第一部件安装在所述减震器上方或者套装在所述减震器外周或者安装在所述减震器下方，优选的，所述第一部件安装在所述减震器上方，所述第一部件和所述第二部件均与所述吊杆相对滑动设置。

7.根据权利要求3-6任一所述的衣物处理设备，其特征在于：所述升降装置包括卷绳机构，所述卷绳机构包括拉绳、卷绳器和电机，所述拉绳一端与所述桶组件连接，另一端与所述卷绳器连接，所述电机与所述卷绳器连接；

优选的，所述升降装置还包括滑轮组，所述拉绳的一端连接所述卷绳器，另一端通过滑轮组与所述桶组件连接；

优选的，所述拉绳沿所述吊杆的轴向方向延伸。

8.根据权利要求1-7任一所述的衣物处理设备，其特征在于：所述升降装置包括安装在所述桶组件下方的顶起机构。

9.一种如权利要求1-8任一所述衣物处理设备的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

a.获得第一信号；

b.控制桶组件上升；

c.获得第二信号；

d.控制桶组件下降。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：步骤a中所述的第一信号为在设备工作结束后打开门体所产生的信号，和/或，所述的第一信号为操作输入的信号；

和/或，步骤c中所述的第二信号为设备称重变化满足设定值所产生的信号或者设备断电信号，和/或，所述的第二信号为操作输入的信号。