[发明专利]一种整车休眠唤醒控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种整车休眠唤醒控制方法，其在由多个CAN网段通过一个网关或多个网关互联形成的汽车CAN网络上实现，且每一所述CAN网段均包括至少一个节点，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、获取节点总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件，所述网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号和对应的休眠和唤醒条件以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的CAN网段；其中，每一节点对应至少一个节点总线唤醒信号；网关总线唤醒信号包括网关自身的总线唤醒信号以及通过网关转发的总线唤醒信号；

S2、当整车退电到OFF档时，检测每一节点的所有节点总线唤醒信号和每一网关的所有网关总线唤醒信号，并根据节点总线唤醒信号表、检测的节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和检测的网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒；

其中，所述S2具体包括：

检测当前CAN网段上的每一节点的总线唤醒信号，并根据所述节点总线唤醒信号表判断所述当前CAN网段的每一节点是否满足休眠条件，检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表确定所述网关总线唤醒信号是否影响所述当前CAN网段休眠，若所述当前CAN网段上的所有节点均满足休眠条件且所述网关总线唤醒信号不影响所述当前CAN网段休眠，则控制所述当前CAN网段休眠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述节点总线唤醒信号表判断所述当前CAN网段的每一节点是否满足休眠条件具体包括：

检测所述节点的所有节点总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断所述所有节点总线唤醒信号是否满足对应的休眠条件，若均满足，则所述节点满足休眠条件，否则，所述节点不满足休眠条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述网关总线唤醒信号表确定所述网关总线唤醒信号是否影响所述当前CAN网段休眠具体包括：

根据所述网关总线唤醒信号表获取所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号；

检测所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号，并根据所述网关总线唤醒信号表判断所述能够唤醒所述当前CAN网段的所有网关总线唤醒信号是否满足对应的休眠条件，若满足，则所述网关总线唤醒信号不影响所述当前CAN网段休眠，否则，所述网关总线唤醒信号影响所述当前CAN网段休眠。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所有所述当前CAN网段满足休眠条件后，使得所述网关休眠，并保存所述网关总线唤醒信号表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2具体还包括：

检测当前CAN网段上的节点总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断是否有节点被唤醒；检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表确定是否有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，若所述当前CAN网段上至少有一节点被唤醒或者至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，则唤醒所述当前CAN网段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测当前CAN网段上的节点总线唤醒信号，所述根据所述节点总线唤醒信号表判断是否有节点被唤醒具体包括：

检测所述当前CAN网段的每一节点的总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断是否至少有一节点总线唤醒信号满足对应的唤醒条件，若是，则所述节点被唤醒；否则，所述节点未被唤醒。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表和检测的关总线唤醒信号确认是否有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件具体包括：

根据所述网关总线唤醒信号表获取所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号；

检测所述所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号中是否至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，若满足，则至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，否则没有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件。

8.一种整车休眠唤醒控制系统，用于由多个CAN网段通过一个或多个网关互联形成的汽车CAN网络上，且每一所述CAN网段均包括至少一个节点，其特征在于，包括：

节点总线唤醒信号表获取单元，用于获取节点总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件，其中，每一节点对应至少一个节点总线唤醒信号；

网关总线唤醒信号表获取单元，用于获取网关总线唤醒信号表，所述网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的网段以及对应的休眠和唤醒条件，其中，网关总线唤醒信号包括网关自身的总线唤醒信号以及通过网关转发的总线唤醒信号；

节点总线唤醒信号检测单元，当整车退电到OFF档时，用于检测每一节点的所有节点总线唤醒信号；

网关总线唤醒信号检测单元，当整车退电到OFF档时，用于检测每一网关的所有网关总线唤醒信号；

休眠唤醒控制单元，用于根据节点总线唤醒信号表、检测的节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和检测的网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒；其中，休眠唤醒控制单元进一步用于在检测当前CAN网段上的每一节点的总线唤醒信号时，根据所述节点总线唤醒信号表判断所述当前CAN网段的每一节点是否满足休眠条件；检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表确定所述网关总线唤醒信号是否影响所述当前CAN网段休眠，若所述当前CAN网段上的所有节点均满足休眠条件且所述网关总线唤醒信号不影响所述当前CAN网段休眠，则控制所述当前CAN网段休眠。