[发明专利]盘式流量式吸盘在审

专利信息
申请号: 201910501249.3 申请日: 2019-06-11
公开(公告)号: CN110076815A 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 胡文静;李伟;李静;范根新;崔建凯 申请(专利权)人: 阿尔贝斯(长兴)科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 313100 浙江省湖州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 环状喷口 喷芯 进气头 排气腔 连通 吸盘 排气通道 吸盘本体 进气口 真空发生腔 抽吸真空 区域气流 真空流量 中心环状 出气口 电池片 发生腔 外侧壁 反转 排出 盘式 喷出 种盘 供气
【说明书】:

发明提供了一种盘式流量式吸盘,包括进气头、中喷芯以及吸盘本体;所述中喷芯设置有一环状喷口,所述进气头连通所述环状喷口的进气口;所述吸盘本体设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室;所述中喷芯设置在所述本体排气腔内,所述中喷芯的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道;所述环状喷口的出气口连通所述排气通道。本发明由进气头进行中心供气,气流向下通过环状喷口加速后,以反转方向向上喷出,裹挟中心环状区域气流向上排出,不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量,从而能够实现电池片等物品的吸取。

技术领域

本发明涉及吸盘,具体地,涉及一种盘式流量式吸盘。

背景技术

在光伏电池片自动化生产线中,多道工序都需要使用专用吸盘对电池片进行软抓取搬运,实现上工序与下工序的转换。

由于目前市场上的带扩展盘的伯努利发生器吸盘,为中心供气,气流通过环状喷口加速后,以伞形方式喷出,裹挟中心区域气流也以伞形方式排出,使中心区域产生不均衡的真空区实施抓取,其抓取力呈中心区域最大,沿径向逐渐减小趋势,吸取力不均衡而导致掉片、破片率较高。当生产线产生异常时,某些异常工序环节会停顿并报警,此时就需要人为干预清理破片,清理完成后生产线才能继续运行生产。

发明内容

针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种盘式流量式吸盘。

根据本发明提供的盘式流量式吸盘,包括进气头、中喷芯以及吸盘本体;

所述中喷芯设置有一环状喷口,所述进气头连通所述环状喷口的进气口;所述吸盘本体设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室;

所述中喷芯设置在所述本体排气腔内,所述中喷芯的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道;所述环状喷口的出气口连通所述排气通道。

优选地,还包括底板;

所述底板连接在所述真空发生腔室的端面上形成真空流量发生器;

所述底板上设置有多个沿厚度方向贯穿的通孔。

优选地,还包括快速破坏口;

所述快速破坏口的一端连通真空发生腔室。

优选地,还包括安装法兰;

所述吸盘本体的一侧面连接所述安装法兰。

优选地,所述中喷芯的进气方向与所述排气通道的排气方向相反。

优选地,所述通孔由中心向外由疏到密排列,沿径向呈放射状阵列。

优选地,所述底板的下侧面设置有导电橡胶支点,所述支点能够使得被吸物件与底板下侧面之间形成抓取气流通道。

优选地,所述进气头与所述中喷芯同轴设置。

与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:

1、本发明由进气头进行中心供气,气流向下通过环状喷口加速后,以反转方向向上喷出,裹挟中心环状区域气流向上排出,不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量,从而能够实现电池片等物品的吸取;

2、本发明中能够通过底板上由中心向外辐射的通孔产生的真空流量对电池片进行抓取,使得吸盘底板的真空吸力均匀,从而能够防止电池片吸碎。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为现有技术中吸盘的结构示意图;

图2为本发明中盘式流量式吸盘的结构示意图;

图3为本发明中盘式流量式吸盘的爆炸图。

图中:

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