[发明专利]用于GNSS信号采集回放设备的伪距精度校准方法及系统

权利要求书

1.一种用于GNSS信号采集回放设备的伪距精度校准方法，其特征在于，所述伪距精度校准方法包括：

配置GNSS卫星导航信号模拟器的仿真场景；采集并存储GNSS卫星导航模拟信号；

回放所述GNSS卫星导航模拟信号；

对伪距偏差进行数据处理；

对伪距测量不确定度进行数据处理；及

获取伪距精度校准结果；

所述配置GNSS卫星导航信号模拟器的仿真场景包括：

在所述GNSS卫星导航信号模拟器仿真设置中关闭接收机钟差、卫星钟延迟、卫星时延、电离层及对流层误差、多径误差项的仿真；

将接收机与卫星设置为静止状态；

将伪距设置为固定值；及

将所述GNSS卫星导航信号模拟器输出的信号伪距表示为第一公式：

PR_s＝R+c·(bias_r+TtC),

其中，PR_s为所述GNSS卫星导航信号模拟器输出的信号伪距，R为固定伪距距离，c为光速，bias_r为接收机时延，TtC为所述GNSS卫星导航信号模拟器和伪码初始码相位之间的延迟偏差；

所述回放所述GNSS卫星导航模拟信号包括：

设置所述GNSS信号采集回放设备为回放信号状态；

设定所述GNSS信号采集回放设备的回放功率，所述回放功率范围为-100dBm～-120dBm；

将回放信号送入GNSS接收机进行解算；

在所述GNSS接收机中关闭电离层、对流层、多径误差项的修正；

所述GNSS接收机在信号解算过程中存储伪距和载波相位信息；

将所述GNSS接收机解算的伪距表示为第二公式：

PR_r＝R+c·(bias_r+TtC)+Δρ，

其中，R为固定伪距距离，c为光速，bias_r为接收机时延，TtC为所述GNSS卫星导航信号模拟器和伪码初始码相位之间的延迟偏差，Δρ为所述GNSS信号采集回放设备引入的伪距偏差；

所述对伪距偏差进行数据处理包括：

对伪距进行平滑滤波处理；

将第i次伪距偏差表示为所述第一公式与所述第二公式之差：

Δρ_i＝PR_ri-PR_si，

其中，PR_ri为根据所述第二公式表示的所述第i次伪距，PR_si为根据所述第一公式表示的所述第i次伪距，Δρ_i为所述第一公式与所述第二公式之差；及

将伪距校准结果表示为伪距偏差的均值：

其中，n为伪距偏差数据记录个数，E_Δρ为伪距偏差的均值；

所述对伪距测量不确定度进行数据处理包括：

将所述GNSS卫星导航模拟信号的伪距精度设为X₁，其引入的不确定度μ₁为：

将所述GNSS接收机的固定伪距测量精度设为X₂，其引入的不确定度μ₂为：

伪距偏差Δρ的测量值重复性引入的不确定度μ_A为：

根据下式计算标准不确定度u_c：

及

根据下式计算扩展不确定度μ_rel：

μ_rel＝k·μ_c，

其中，k为扩展因子且k＝2；

所述获取伪距精度校准结果包括：

获取伪距精度校准结果ΔP，其中ΔP＝E_Δρ+μ_rel。