[发明专利]泡沫混凝土布料机及其布料方法

权利要求书

1.一种泡沫混凝土布料机，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的前端固定有用于减弱泡沫混凝土的冲击力的缓冲减压装置，所述缓冲减压装置连通有用于向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土的供料管(2)，所述供料管(2)远离缓冲减压装置的一端与泡沫混凝土生产设备的出料口连通，所述缓冲减压装置用于将泡沫混凝土浇筑到浇筑区(3)中。

2.根据权利要求1所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第一料箱(41)，所述第一料箱(41)的底部连通有第一进料管(42)，所述第一进料管(42)与供料管(2)连接；所述第一料箱(41)的上方设置有第一轴套(43)，所述第一轴套(43)与机械臂(1)的前端通过销轴连接，所述第一轴套(43)的两侧外壁上焊接固定有第一连杆(44)，两根第一连杆(44)远离第一轴套(43)的一端分别与第一料箱(41)左右两侧的上端面焊接固定。

3.根据权利要求1所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第二料箱(51)，所述第二料箱(51)的上端面上固定有第一盖板(52)，所述第一盖板(52)中连通有第二进料管(53)，所述第二进料管(53)与供料管(2)连接，所述第二料箱(51)上部的周壁上设置有若干个呈周向均匀分布的第一出料通道(511)；所述第一盖板(52)的上方设置有第二轴套(54)，所述第二轴套(54)与机械臂(1)的前端通过销轴连接，所述第二轴套(54)的两侧外壁上焊接固定有第二连杆(55)，两根第二连杆(55)远离第二轴套(54)的一端分别与第一盖板(52)左右两侧的上端面焊接固定。

4.根据权利要求3所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，每个第一出料通道(511)均由内向外逐渐向下倾斜。

5.根据权利要求3所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，每个第一出料通道(511)的内径均为第二进料管(53)的内径的2-3倍。

6.根据权利要求3所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述第一盖板(52)通过若干个呈周向均匀分布的第一搭扣(56)固定在第二料箱(51)上。

7.根据权利要求1所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述缓冲减压装置包括上端开口且内部设置有空腔的第三料箱(61)，所述第三料箱(61)的上端面上固定有第二盖板(62)，所述第三料箱(61)的内底部中部设置有向上的凸起(611)，所述凸起(611)的上端设置有凹槽(612)，位于凹槽(612)正上方的第二盖板(62)中连通有第三进料管(63)，所述第三进料管(63)与供料管(2)连接，位于凸起(611)外侧的第三料箱(61)的底部设置有若干个呈周向均匀分布的第二出料通道(613)；所述第二盖板(62)的上方设置有第三轴套(64)，所述第三轴套(64)与机械臂(1)的前端通过销轴连接，所述第三轴套(64)的两侧外壁上焊接固定有第三连杆(65)，两根第三连杆(65)远离第三轴套(64)的一端分别与第二盖板(62)左右两侧的上端面焊接固定。

8.根据权利要求7所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，每个第二出料通道(613)的内径均为第三进料管(63)的内径的2-3倍。

9.根据权利要求7所述的泡沫混凝土布料机，其特征在于，所述第二盖板(62)通过若干个呈周向均匀分布的第二搭扣(66)固定在第三料箱(61)上。

10.一种如权利要求1所述的泡沫混凝土布料机的布料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、泡沫混凝土生产设备向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土；

S2、机械臂带动缓冲减压装置在浇筑区上沿蛇形方向移动，此时，由缓冲减压装置输出的泡沫混凝土被浇筑在浇筑区中；

S3、机械臂带动缓冲减压装置在浇筑区上沿蛇形方向浇筑完成一次后，由工作人员判断是否需要再浇筑一层，如需再浇筑一层则进入到步骤S4，如不需要再浇筑一层则泡沫混凝土生产设备停止向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土，且停止机械臂的工作；

S4、泡沫混凝土生产设备停止向缓冲减压装置中输送泡沫混凝土，机械臂带动缓冲减压装置移动到上一次浇筑的起点，并返回步骤S1。