[发明专利]手术植入物的定量三维成像和打印

权利要求书

1.一种用于手术场景的3D成像的系统，其包括：

Q3D内窥镜；

操纵器，其将所述Q3D内窥镜定位在连续位置处；

用于从所述连续位置捕捉冗余的多个连续的3D图像的装置；

其中所述操纵器将所述Q3D内窥镜定位在相差一定量的连续位置处，相差的量小到足以确保由用于捕捉的所述装置所捕捉的所述连续的3D图像中的冗余；以及

处理器，其经配置基于所述冗余的多个连续的3D图像产生所述手术场景的Q3D模型。

2.一种方法，其包括：

借助光源照亮解剖结构；

将Q3D内窥镜连续地定位在体腔内的多个连续位置中的每个处；

捕捉冗余的多个连续的图像投影；以及

基于捕捉的所述冗余的多个连续的图像投影产生Q3D模型。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中连续地定位所述内窥镜包括连续地改变所述内窥镜的物理位置。

4.根据权利要求2所述的方法，

其中连续地定位所述内窥镜包括连续地调整与所述Q3D内窥镜相关联的一个或更多个透镜的光学性质。