[发明专利]一种可进行人脸跟踪识别的摄像头结构及系统在审
申请号: | 201910501445.0 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN110414314A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 陈威;汪伟;刘明春;潘世林;宁予 | 申请(专利权)人: | 汉腾汽车有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G03B17/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 334100 江西省上*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服舵机 人脸跟踪模块 人脸识别模块 摄像头系统 摄像头 人脸跟踪 摄像头结构 摄像头支架 转动输出端 提示系统 电性连接 脸部位置 人脸识别 伺服电机 信号连接 运动带动 内系统 再利用 人脸 成功率 摄像 | ||
本发明公开了一种可进行人脸跟踪识别的摄像头结构及系统,包括第一伺服舵机和第二伺服舵机,所述第一伺服舵机底部转动输出端固定连接有摄像头支架,所述第二伺服舵机固定安装在摄像头支架一侧,所述第二伺服舵机的转动输出端固定安装有摄像头,所述摄像头内包括摄像头系统,所述摄像头系统包括人脸识别模块、人脸跟踪模块和提示系统,所述人脸识别模块、人脸跟踪模块和提示系统均信号连接于摄像头内系统,所述摄像头系统电性连接有伺服电机,本发明能够通过人脸跟踪模块对识别对象脸部位置进行判断,利用伺服舵机的运动带动摄像头水平和垂直方向的运动,实现对人脸跟踪,再利用人脸识别模块对人脸进行识别,提高人脸识别成功率。
技术领域
本发明涉及人脸识别技术领域,具体为一种可进行人脸跟踪识别的摄像头结构。
背景技术
人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测人脸,进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。
目前,人脸识别技术的运用越来越广泛,但由于不同的识别对象人脸位置存在差异,会出现人脸识别失效,识别成功率低的问题。基于此背景,本发明提出一种可进行人脸跟踪识别的摄像头结构及系统,可进行人脸跟踪识别摄像头结构,提高人脸识别的成功率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可进行人脸跟踪识别的摄像头结构及系统,通过人脸跟踪模块对识别对象脸部位置进行判断,利用伺服舵机的运动带动摄像头水平和垂直方向的运动,实现对人脸跟踪,再利用人脸识别模块对人脸进行识别,可实现人脸跟踪识别摄像头结构;人脸跟踪识别的判断识别原理,提高人脸识别成功率,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可进行人脸跟踪识别的摄像头结构,包括第一伺服舵机和第二伺服舵机,所述第一伺服舵机底部转动输出端固定连接有摄像头支架,所述第二伺服舵机固定安装在摄像头支架一侧,所述第二伺服舵机的转动输出端固定安装有摄像头。
优选的,所述第一伺服舵机和第二伺服舵机均由电动机、传动部件和离合器组成。
优选的,所述摄像头支架为铝合金支架结构。
本发明还提供一种可进行人脸跟踪识别的摄像头系统,包括摄像头,所述摄像头内包括摄像头系统,所述摄像头系统包括人脸识别模块、人脸跟踪模块和提示系统,所述人脸识别模块、人脸跟踪模块和提示系统均信号连接于摄像头内系统,所述摄像头系统电性连接有伺服电机。
优选的,所述人脸识别模块按技术原理包括人脸检测、人脸跟踪和人脸比对,人脸识别模块的技术流程包括四个组成部分,分别为:人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别。
优选的,所述人脸识别模块包括核实式和搜索式二种比对模式,核实式是对指将捕获得到的人像或是指定的人像与数据库中已登记的某一对像作比对核实确定其是否为同一人,搜索式的比对是指,从数据库中已登记的所有人像中搜索查找是否有指定的人像存在。
优选的,所述人脸跟踪模块包括人脸捕获和人脸跟踪,人脸捕获是在一幅图像或视频流的一帧中检测出人脸并将人脸从背景中分离出来,并自动地将其保存,人脸跟踪是利用人像捕获技术,当指定的人脸在摄像头拍摄的范围内移动时自动地对其进行跟踪。
优选的,所述提示系统包括声光提示模块和语音播报模块。
优选的,所述伺服电机为直流电动机,将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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