[发明专利]基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置

权利要求书

1.一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取各传感器的数据，得到传感器数据列，

步骤S2：利用传感器节点数据空间相关性，考虑随机性和结构性特点，基于各待检测传感器的邻近传感器的数据，通过循环计算方式估计各个传感器的真实值，

步骤S3：基于各待检测传感器数据的测量值和估计得到的真实值，得到各自的偏差值：

Δiv_k＝|iv_k-iv_k^*|,k＝1,...,m

其中：Δiv_k为传感器k对应的偏差值，iv_k为传感器k数据的采集值，iv_k^*为传感器k数据的估计得到的真实值，m为传感器的数目，

步骤S4：判断待检测传感器数据的测量值是否存在，若为是则执行步骤S5，反之则输出用于表征传感器失联的第一报警信号，

步骤S5：判断待检测传感器对应的偏差值是否大于第一设定阈值，若为是，则输出用于表征传感器数据异常的第二报警信号，反之则将该传感器列入第一集合，

步骤S6：对第一集合中的各传感器，基于各自的偏差值，判断是否存在单个传感器的偏差值明显不同于其它传感器，若为是输出用于表征传感器数据误差的第三报警信号；

所述步骤S2中，传感器数据的估计得到的真实值iv^*具体为：

其中：α^*为附近的初始传感器值，λ_k为权重因子，α_k为传感器k的初始传感器值。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法，其特征在于，所述步骤S5中输出的第二报警信号中携带有用于反应异常严重程度的异常指标，该异常指标的更新方式为：

ξ‘＝(ξ+Δiv_k)/2

其中：ξ‘为更新后的异常严重指标，ξ为更新前的异常严重指标。

3.根据权利要求1所述的一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

步骤S61：设定第二设定阈值；

步骤S62：循环判断各传感器的偏差值是否超过第二设定阈值；

步骤S63：判断偏差值超过第二设定阈值的传感器的数目是否为1个，若为是，则认定该传感器发生传感器误差并输出用于表征传感器数据误差的第三报警信号。