[发明专利]一种折展机构连接处径向间隙的消除装置有效
申请号: | 201910501549.1 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN110155373B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 陆一凡;杨飞;陈纲;李雨时;岳洪浩;张荣茹 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 李恩庆 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 连接 径向 间隙 消除 装置 | ||
一种折展机构连接处径向间隙的消除装置,属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体与展开件之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的一种折展机构连接处径向间隙的消除装置,能够在保证可展开件顺利展开的同时有效的消除可展开件锁定后可展开件与转轴、可展开件侧面与基体件内侧面之间的间隙,避免间隙对折展机构的刚度和基频的影响,从而影响折展机构的抗干扰能力。此外,转轴与展开件间采用螺纹段连接的传动方式,具有接头强度高、连接方便、可重复使用、已标准化的特点,能够通过机构自身的配合实现稳定可靠的间隙消除。具有结构简单、体积质量小、响应速度快、环境适应能力强的特点。
技术领域
本发明涉及一种折展机构连接处径向间隙的消除装置,具体涉及一种可展开件与转轴、可展开件侧面与基体件内侧面之间的间隙消除装置,属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。
背景技术
空间可展开件的折叠/展开机构以其结构简单、占用空间小、便于贮存、运输等优点而广泛应用于各种空间折展机构上。随着航空航天技术的发展,为了保证空间折展机构的可靠性,既需要可展开件在展开过程中能够顺畅的到达展开位置并顺利锁定,又需要可展开件与转轴、可展开件侧面与基体件内侧面之间的间隙能够有效消除,避免影响到折展机构的刚度和基频,导致可展开件与基体件之间产生高频振动,严重影响折展机构的抗干扰能力。因此,需要针对针对折展机构销锁定的此种问题,研制出一种结构简单、可靠性高、体积重量小、能耗低、环境适应能力强的间隙消除装置。
发明内容
本发明为了解决现有销锁定后基体与展开件之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题,提供了一种折展机构连接处径向间隙的消除装置。
本发明的技术方案:
一种折展机构连接处径向间隙的消除装置,包括第一紧环1、基体2、展开件3、转轴4和第二紧环5,所述的基体2开有凹槽,该凹槽口内相对的两个内壁上分别开有第一销孔和第二销孔;
所述的展开件3上设有凸台,凸台内开有第三销孔,该凸台安装在基体2的凹槽内,第三销孔孔位与第一销孔和第二销孔的孔位位置对应;
所述的转轴4为截顶圆锥体,转轴4依次穿过第一销孔、第三销孔和第二销孔使基体2和展开件3销接,并且第一紧环1套装在转轴4的小径端位于第一销孔内,第二紧环5套装在转轴4的大径端位于第二销孔内,第一紧环1和第二紧环5共同限制转轴4的自由度,使转轴4与基体2成为一体结构;展开件(3)沿转轴(4)的轴线方向移动。
优选的:所述的转轴4中部设有突出的外螺纹段,第三销孔内设有与外螺纹段配合的内螺纹段。
优选的:所述的转轴4中部设有的外螺纹与第三销孔内设有的内螺纹均为单头细牙螺纹。
优选的:所述的第一销孔和第二销孔均为与转轴4配合的内锥孔。
优选的:所述的第三销孔与转轴4配合的内锥孔,并且第三销孔与转轴4之间的径向缝隙为等距缝隙。
优选的:所述的第三销孔内设有内螺纹的长度与转轴(4)的外螺纹长度的比为1.5:1。
优选的:所述的转轴4的锥度为5度。
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