[发明专利]一种可自锁的握把装置

说明书

本发明公开了一种可自锁的握把装置。机架上固结有轴以及棘爪装置，在与机架固结的轴上装配两个握把，主握把固结有类棘轮结构，副握把装配有使主握把与使其固定的棘爪相脱离的结构，从而达到解除自锁的效果。同时具有防止主握把与副握把回程过量的格挡装置，以及保证弹簧沿轴线伸缩的导轮装置。本发明结构简单，可实现自锁以及在不影响主握把控制的运动的情况下接触自锁的功能，可应用范围广。

技术领域

本发明涉及手动机械爪手领域，尤其是一种可自锁的握把装置。

背景技术

如今，手动机械爪手的使用范围越来越广，例如摘取树上的果实、清理草坪上的垃圾等。但是目前的手动机械爪手大多不能完成自锁功能，这就导致农民在摘取树上的果实时，在把果实放入篮子之前，手上必须时刻保持着对握把的力量，如果力量稍有松懈，就可能导致水果落下砸伤农民，产生非常严重的后果。并且摘取果实时，由于果实的大小确定，导致机械爪手不能再收紧，握把不能继续运动，使得握把一般使用的解锁装置无法使用。

发明内容

本发明的目的是：为解决上述问题，提供一种可应用于手动机械爪手的可自锁的握把装置。

为达到上述目的，本发明采用技术方案如下：

本发明包括机械爪手机架、固定轴、主握把和副握把，机械爪手机架上固定设有固定轴，主握把和副握把的中部依次转动套装在固定轴上，主握把中部的两侧部分分别作为主握把的头部和握把部，分别与主握把头部和握把部同侧的副握把的两部分分别作为副握把的头部和握把部，机械爪手机架在主握把头部的两侧分别设有棘爪和格挡。

棘爪铰接安装在机械爪手机架上，主握把的头部加工为类棘轮结构，主握把在绕固定轴转动的过程中通过类棘轮结构与棘爪啮合形成棘轮传动机构，副握把头部的径向长度大于主握把头部的径向长度，使得副握把的头部与棘爪接触时带动棘爪转动，从而使类棘轮结构与棘爪脱离啮合；格挡固定在机械爪手机架上用于对主握把和副握把的转动角度范围进行限位。

主握把和副握把分别通过主回位弹簧和副回位弹簧连接到机械爪手机架，主握把和副握把分别在主回位弹簧和副回位弹簧的作用下绕固定轴转动回位。

优选的，机械爪手机架上固定设有导轮，主回位弹簧和副回位弹簧的一端均固定在机械爪手机架上，另一端均绕过导轮后再分别与主握把和副握把相连，导轮用于引导约束主回位弹簧和副回位弹簧沿自身轴线方向伸缩。

优选的，主握把和副握把的头部均为扇形柱体，主握把的扇形柱体沿周向均匀加工有棘齿，从而形成类棘轮结构；副握把的扇形柱体的外径大于主握把类棘轮结构的外径。

优选的，主回位弹簧和副回位弹簧的劲度系数为0.8kN/m～1.2kN/m。适当的劲度系数使得主回位弹簧和副回位弹簧具有很好的弹性，以保证在降低能耗的同时能使得主握把和副握把顺利回到原位置。

优选的，格挡的外周包覆有橡胶薄膜，以减少主握把和副握把对格挡的冲击。

优选的，主握把、副握把、棘爪、格挡、导轮和固定轴均采用塑钢制成，以增大强度的同时减轻重量；所述的主握把与固定轴、副握把与固定轴之间通过轴承安装连接，以减小相对滑动时产生的摩擦。

本发明在与机架固结的轴上装配两个握把，主握把固结有类棘轮结构，副握把装配有使主握把与使其固定的棘爪相脱离的结构，主握把通过类棘轮结构与棘爪啮合固定，实现自锁；副握把通过顶开棘爪使类棘轮结构与棘爪脱离啮合，实现解除自锁，从而使本发明具备自锁功能与解锁功能。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简洁，可实现自锁以及在不影响主握把控制的运动的情况下接触自锁的功能，可应用范围广。

附图说明

图1为本发明的主体部分。

图2为主握把与弹簧连接的示意图。