[发明专利]一种机器人识别图书所在架位的方法、装置

权利要求书

1.一种机器人识别图书所在架位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，机器人获取待识别书的书脊信息；

步骤2，将所述待识别书的书脊信息，与书脊信息库中的书脊信息进行匹配，获取所述待识别书所对应的书架位置；所述书脊信息库保存有书脊信息与书架位置的对应关系；

所述方法还包括：

建立自我深度学习库，生成所述书的书脊信息的学习结果信息；深度学习的范围包括：字体模糊辨识、书脊变形辨识、书脊颜色渐变辨识、书脊破损辨识和环境光线变化辨识；

使用所述学习结果信息，更新所述书的书脊信息；所述书脊信息表还包括：字体模糊辨识特征、书脊变形辨识特征、书脊颜色渐变辨识特征、书脊破损辨识特征和环境光线变化辨识特征中的一个或者多个的任意组合；

所述字体模糊辨识包括：将字体反复变焦，从清晰到模糊的模拟过程中记取每一个状态下的字体信息，作为字体模糊辨识特征；

所述书脊变形辨识包括：将书脊由长方体变形为拱形的渐变模拟过程中所有变形状态下的书脊图像信息记录下来，作为书脊变形辨识特征；

所述书脊颜色渐变辨识包括：将书脊背景颜色按自然褪色规律模拟并提取渐变过程中的颜色信息，作为书脊渐变辨识特征；

所述书脊破损辨识包括：模拟书脊各个部位破损的情况下，记取书脊图像信息，作为书脊破损辨识特征；

所述环境光线变化辨识包括：获取模拟环境的光线在不同强度下的书脊图像信息，作为环境光线变化辨识的特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述书架位置的唯一标识用标签表示，所述标签为二维码或条形码；

所述书架位置包括校区、书库、架位、单双面、列数和层数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

将待识别书的书脊信息与待识别书当前所在书架的当前层的书脊信息库进行对比，确认是否属于当前所在书架的当前层内的图书，生成判断结果；

当判断结果为否时，则遍历所有书架的所有层的书脊信息库进行对比，以确认待识别书的书架位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1之前，所述方法还包括：

获取每个书架中每层的书的书脊信息；

建立每本书的书脊信息与书架位置之间的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每个书架中每层的书的书脊信息的步骤包括：

获取每个书架中每层书架的图像，作为第一图像：

在所述第一图像中，确定每层书架的边缘；确定本层书架的深度；确定每层图书图像的边缘，对图像背影去噪，根据边缘形成整体图书书脊图像；

根据所述整体图书书脊图像中的平行线条进行图像切割，形成单本图书书脊图像；

对所述单本图书书脊图像进行文字转化，形成文字信息；

对所述单本图书书脊图像分析，获取书脊的高度及厚度、书脊的纸张纹路特征、书脊的背景颜色和书脊的突出色块特征；

将所述书脊图像、文字信息、书脊高度及厚度、书脊纸张纹路特征、书脊背景颜色和书脊突出色块中的至少一个或者多个的任意组合作为书脊信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述纸张纹路特征包括：纹路走向、纹路间距、纹路交叉角度和纹路与所述书脊图像边缘的相交角度中的一个或者多个信息的任意组合；

所述书脊的突出色块特征包括：色块色值、色块形状、色块位置、色块间距、色块顺序、所述色块特征与所述纸张纹路重叠的影像信息中的一个或者多个信息的组合。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述建立每本书的书脊信息与索书号以及书架位置之间的对应关系的步骤还包括：

建立每一本书的书脊信息与唯一的书脊信息编码之间的一一对应关系；

建立所述书脊信息编码与图书的索书号之间的一一对应关系。