[发明专利]一种无人机配送系统、能量消耗优化方法及无人机

说明书

本申请实施例公开了一种无人机配送系统、能量消耗优化方法及无人机，无人机配送中能量消耗优化方法包括：以影响无人机能量消耗的无人机载重和无人机里程为状态量，建立无人机能量消耗模型；其中所述无人机里程包括空载行程和载货行程；基于所述无人机能量消耗模型，确定使无人机能量消耗值最小时，空载行程中电池重量信息以及载货行程中电池重量信息；分别按照所述空载行程中电池重量信息以及所述载货行程中电池重量信息，控制无人机配送中的电池装载。本实施例的技术方案通过减少无人机飞行时的电池重量，节省耗能，进而降低了无人机配送成本。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机配送系统、能量消耗优化方法及无人机。

背景技术

目前市面上主流的消费级无人机基本都采用电池作为能量来源，并且电池的续航时间有限，比如只有30分钟，这是考虑到电池容量和电池重量之间的平衡。因为增加电池容量，无人机重量自然也会增大，无人机重量的增加反过来又影响无人机的飞行速度和续航时间，不仅如此，无人机电池一般价格也比较昂贵，也导致无人机配送成本高，因此，亟需对无人机配送中的能量消耗进行优化。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机配送系统、能量消耗优化方法及无人机，通过调整无人机配送过程中的电池重量，节省无人机耗能，进而降低了无人机配送成本。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人机配送中能量消耗优化方法，方法包括：

以影响无人机能量消耗的无人机载重和无人机里程为状态量，建立无人机能量消耗模型；其中所述无人机里程包括空载行程和载货行程；

基于所述无人机能量消耗模型，确定使无人机能量消耗值最小时，空载行程中电池重量信息以及载货行程中电池重量信息；

分别按照所述空载行程中电池重量信息以及所述载货行程中电池重量信息，控制无人机配送中的电池装载。

根据本申请的另一个方面，提供了一种无人机，无人机包括：处理器，以及存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器，用于在执行所述存储器中的计算机程序时执行本申请一个方面的步骤。

根据本申请的又一个方面，提供了一种无人机配送系统，包括：电池装卸设备以及如本申请的另一个方面所述的无人机；

所述电池装卸设备，用于根据无人机的控制指令，装载无人机电池到无人机或从所述无人机上卸载无人机电池；

所述无人机，用于以影响无人机能量消耗的无人机载重和无人机里程为状态量，建立无人机能量消耗模型，其中所述无人机里程包括空载行程和载货行程；基于所述无人机能量消耗模型，确定使无人机能量消耗值最小时，空载行程中电池重量信息以及载货行程中电池重量信息；分别按照所述空载行程中电池重量信息以及所述载货行程中电池重量信息，生成控制指令，将控制指令发送至所述电池装卸设备以控制无人机配送中的电池装载。

有益效果：应用本申请实施例的方案，以影响无人机能量消耗的无人机载重和无人机里程为状态量建立无人机能量消耗模型，基于无人机能量消耗模型，确定使无人机能量消耗值最小时空载行程中电池重量信息以及载货行程中电池重量信息，分别按照空载行程中电池重量信息以及载货行程中电池重量信息，控制无人机配送中的电池装载。由此，根据无人机配送过程中空载和载货这两个阶段不同的电池重量信息，控制无人机配送中电池的装载，调整无人机重量，减小无人配送过程中空中运行时的总质量，降低了能耗，实现能量优化，进一步降低无人机的配送成本。

附图说明

图1是本申请一个实施例的无人机配送中能量消耗优化方法的流程图；

图2是本申请一个实施例的无人机配送行程示意图；

图3是本申请一个实施例的无人机的结构框图；