[发明专利]一种无人机载消防弹发射系统和发射方法

权利要求书

1.一种无人机载消防弹发射系统，其特征在于，包括：平衡抛射系统(41)、气体发射系统(43)、消防弹发射筒(44)和消防弹(45)；

所述消防弹(45)置于所述消防弹发射筒(44)中；所述平衡抛射系统(41)和消防弹发射筒(44)对称设置在所述气体发射系统(43)的两端；

所述气体发射系统(43)用于同时发射平衡抛射系统(41)中的平衡抛体(412)和消防弹发射筒(44)中的消防弹(45)；

所述消防弹(45)上设置有气体发动机(451)；所述气体发动机(451)用于在所述消防弹(45)发射出消防弹发射筒(44)后提供所述消防弹(45)的飞行动力；所述气体发动机(451)作为消防弹(45)的推进动力，在消防弹(45)从消防弹发射筒(44)出筒后开始工作，所述平衡抛体(412)设置在平衡抛体发射筒(413)中；所述平衡抛射系统(41)还包括端盖(411)，所述端盖(411)用于限制所述平衡抛体(412)沿平衡抛体发射筒(413)的轴向位移；所述端盖(411)与平衡抛体(412)接触的一侧设置弹性体；所述弹性体用来缓冲平衡抛体(412)对端盖(411)的冲击；

所述消防弹(45)上还设置有折叠尾翼(452)、消防载荷(453)和弹体(454)；所述消防载荷(453)为消防物资；

所述折叠尾翼(452)在消防弹(45)从消防弹发射筒(44)中飞出后经触发机构打开，折叠尾翼(452)打开后能够维持消防弹(45)稳定飞行，将消防载荷(453)运送到指定地点；所述弹体(454)的顶端硬化；

所述气体发射系统(43)包括：高压气腔(431)、高压电磁阀(432)和充气阀口(433)；

所述高压气腔(431)用于存储高压气体；

所述高压电磁阀(432)设有两个，分别设置在所述高压气腔(431)的两侧，所述高压电磁阀(432)用于控制是否释放所述高压气腔(431)内的高压气体；两个所述高压电磁阀(432)的出气口分别连接所述平衡抛射系统(41)的平衡抛体发射筒(413)和消防弹发射筒(44)；

所述充气阀口(433)用于向所述高压气腔(431)内充入高压气体；

所述消防弹发射系统(4)还包括发射系统挂架(42)，所述发射系统挂架(42)与所述平衡抛射系统(41)、气体发射系统(43)和消防弹发射筒(44)相连接；

所述消防弹发射系统(4)安装在多旋翼无人机(1)上；所述多旋翼无人机(1)上设置有挂架(3)，所述发射系统挂架(42)与挂架(3)连接；

所述多旋翼无人机(1)上还设置有光电系统(2)，所述光电系统(2)用于消防地点的测向和定位。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载消防弹发射系统的消防弹发射方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：多旋翼无人机(1)飞到指定位置后，同时打开两个高压电磁阀(432)的出气口，高压气体向两侧释放，推动所述平衡抛体(412)和消防弹(45)向相反方向抛出；

步骤S2：所述消防弹(45)从所述消防弹发射筒(44)飞离后，气体发动机(451)启动，为所述消防弹(45)提供推进动力；同时，折叠尾翼(452)打开，维持所述消防弹(45)的稳定飞行。