[发明专利]一种铁轨维护机器人

说明书

本发明涉及轨道维护领域，具体涉及一种铁轨维护机器人，包括有轨道车，轨道车内部安装有激光焊接机、控制柜和操作台，操作台的侧面安装有控制台，操作台的顶端安装有两个工具支架，两个工具支架上分别摆放有焊枪和打磨机，焊枪通过光纤线与激光焊接机连接，打磨机通过电源线和控制柜连接，轨道车的前端安装有机器人，操作台的顶端还固定安装有磨片拆装机构、磨片上料机构和磨片卸料机构，激光焊接机、控制台、打磨机、机器人、磨片拆装机构和磨片上料机构均与控制柜电连接；该机器人取代人工工作，提高了维护效率和质量，同时改善了工作人员的工作环境，并且机器人通过轨道车移动，速度快，进一步提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及轨道维护领域，具体涉及一种铁轨维护机器人。

背景技术

2018年全国铁路营业里程达到13.1万公里以上，高铁总里程占世界2/3，“八纵八横”高铁网建设全面展开。全国铁路完成旅客发送量33.7亿人次，运量接近全球人口的一半，“复兴号”试验列车以350公里时速飞驰。铁路是我国重要的基础设施，也是国民经济大动脉，还是人们使用最频繁的交通工具之一，对我国经济和社会的发展起着不可取代的作用。在列车运行的过程中，安全为第一要务，而运营安全的前提条件是因列车而存在的轨道安全，因此轨道的安全性成为铁路运营安全的永恒话题。

然而目前铁轨的维护工作中采用的是以探伤车探伤，确定问题后，人为地进行铁轨的维护工作。

中国专利CN108005014A公开了一种用于地铁轨道的全自动维护机器人，包括陆轨两用装置、清洗装置和刷漆装置，所述的陆轨两用装置的上端后侧安装有刷漆装置，陆轨两用装置的上端后侧安装有清洗装置，且刷漆装置位于清洗装置的正前方。本发明可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗与补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且在地铁轨道上进行自动化维护的功能。

中国专利CN107952617A一种高铁轨道检测维护机器人，包括矩形板、清洗装置和刷漆装置，所述的矩形板的上端前侧安装有刷漆装置，矩形板的上端后侧安装有清洗装置。本发明可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗与补漆，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患等难题，可以实现在高铁轨道上进行自动化擦洗与涂漆的功能。

以上专利公开的维护机器人均用于对铁轨的防腐性能进行维护，目前现有技术中尚未有对铁轨的损伤进行维护的机器人，在野外环境中人为的进行铁轨维护工作，不仅要面对恶劣的自然环境，而且在日益增长的铁路线下，其工作任务也将越来越重，为了确保安全，需要一种新的技术方案，主要特点是以机器人替代人工进行铁轨的损伤维护工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁轨维护机器人，该机器人取代人工工作，提高了维护效率和质量，同时改善了工作人员的工作环境，并且机器人通过轨道车移动，速度快，进一步提高了工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种铁轨维护机器人，包括有轨道车，轨道车内部安装有激光焊接机、控制柜和操作台，操作台的侧面安装有控制台，操作台的顶端安装有两个工具支架，两个工具支架上分别摆放有焊枪和打磨机，焊枪通过光纤线与激光焊接机连接，打磨机通过电源线和控制柜连接，轨道车的前端安装有机器人，机器人的底端设置有驱动机器人垂直于轨道车行进方向移动的滑台；

操作台的顶端还固定安装有磨片拆装机构、磨片上料机构和磨片卸料机构；