[发明专利]光盘自动读取装置

说明书

本发明涉及一种光盘自动读取装置。其特点是：包括底座(4)，在该底座(4)上安装有XYZ三轴滑台(1)，在该XYZ三轴滑台(1)的中间输出端上安装有光盘抓手(5)，在该光盘抓手(5)的一侧安装有真空吸盘，该真空吸盘通过管路与真空机构连通；在该底座(4)上还固定安装有至少2个光盘存放架(2)从而放置光盘；在该底座(4)上还安装有主控制器，该主控制器与至少1个光盘驱动器(7)连接，该主控制器还与从控制器连接。采用本发明的装置后，可以实现对手工添加的大量光盘进行自动化抓取，并且放置到光盘驱动器中进行自动化读取，读取后再放回，显著提供了对大量光盘进行读取的工作效率，并且差错率很低。

技术领域

本发明涉及一种光盘自动读取装置。

背景技术

目前在某些应用场景中，如大型光盘库中盘片的应用由之前的每张盘片单独存储应用，发展成几片或十几片作为一个整体单元模块化存储应用，并且在某些行业、领域中需要迅速读取/拷贝多张光盘内容，这对于实现自动化的光盘批量抓取和分发放置提出了迫切的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种光盘自动读取装置，能够实现对大量光盘存储数据的自动读取，并且抓取光盘动作可靠快速。

一种光盘自动读取装置，其特别之处在于：包括底座，在该底座上安装有XYZ三轴滑台，在该XYZ三轴滑台的中间输出端上安装有光盘抓手，在该光盘抓手的一侧安装有真空吸盘，该真空吸盘通过管路与真空机构连通；在该底座上还固定安装有至少2个光盘存放架从而放置光盘；在该底座上还安装有主控制器，该主控制器与至少1个光盘驱动器连接，该主控制器还与从控制器连接，该从控制器分别与前述真空机构的驱动器和XYZ三轴滑台上所有电机的驱动器连接；其中主控制器还与显示器连接；

其中在光盘存放架旁安装有测量光幕，该测量光幕的测量端通过光盘存放架上的开口处朝向光盘存放架中的光盘从而测量光盘高度，该测量光幕与所述的从控制器连接；其中光盘存放架底部安装有微动开关从而判断是否存在光盘，该微动开关与所述的从控制器连接；其中在光盘抓手上安装有机械触碰开关从而判断真空吸盘是否与光盘接触，该机械触碰开关与所述的从控制器连接。

其中底座为长方形，在该底座的四个角分别安装有万向轮。

其中气动机构采用真空泵。

其中主控制器采用PC主机或者工控机主机。

其中从控制器采用PLC、单片机或者基于ARM处理器的嵌入式系统。

其中光盘存放架包括与底座垂直的圆管，并且该圆管上的一侧或两侧沿垂直方向开有长条状的通孔。

其中XYZ三轴滑台具体是由直线模组搭接而成的封闭式双导轨滚珠丝杆三轴滑台。

其中在底座上安装有柜体，在该柜体上开有穿线孔，在该柜体上还设有柜门，在该柜门和柜体上安装有锁，并且在该柜体上至少一侧设有透明观察窗。

其中在底座四角分别固定安装有支撑杆，所述XYZ三轴滑台的两根直线模组固定安装在该支撑杆上。

其中真空吸盘包括圆柱形的底板，在该底板中间设有凸起的圆锥台从而能插入光盘中间的通孔，在该圆锥台旁的底板上沿圆周方向均布有3个吸嘴。

经过试用证明，采用本发明的装置后，可以实现对手工添加的大量光盘进行自动化抓取，并且放置到光盘驱动器中进行自动化读取，读取后再放回，整个过程无需人工干预，显著提供了对大量光盘进行读取的工作效率，并且差错率很低。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的结构示意图；

附图3为本发明的结构示意图；

附图4为本发明的轴侧图；