[发明专利]一种镜头组装系统

权利要求书

1.一种镜头组装系统，其特征在于，包括：用于输送物料的承载单元(11)，用于对物料进行组装的组装单元(12)，用于检测所述承载单元(11)上物料的视觉检测单元(13)；

所述组装单元(12)设置有可沿竖直方向往复移动的拾取平台(121)，且所述拾取平台(121)上规则排列有多个用于拾取物料的拾取结构(1211)。

2.根据权利要求1所述的镜头组装系统，其特征在于，沿所述承载单元(11)的传输方向，所述组装单元(12)与所述视觉检测单元(12)依次设置；

沿所述承载单元(11)的传输方向，所述组装单元(12)与所述视觉检测单元(12)位于所述承载单元(11)的同一侧或相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的镜头组装系统，其特征在于，所述承载单元(11)包括输送装置(111)，与所述输送装置(111)相互滑动连接的多个托盘平台(112)，与所述托盘平台(112)可拆卸连接的托盘(113)；

所述托盘(113)设置第一定位结构，所述托盘平台(112)设置有与所述第一定位结构相配合的第二定位结构。

4.根据权利要求3所述的镜头组装系统，其特征在于，所述托盘(113)上的物料安装位(1131)的数量为所述拾取结构(1211)数量的整数倍。

5.根据权利要求3所述的镜头组装系统，其特征在于，所述托盘(113)的物料安装位(1131)中可选择地设置用于对物料进行限位的限位结构(1131a)。

6.根据权利要求5所述的镜头组装系统，其特征在于，所述组装单元(12)还包括：用于驱动所述拾取平台(121)沿竖直方向往复移动的第一驱动装置(122)，以及用于支承所述第一驱动装置的第一支承(123)；

所述拾取平台(121)与所述第一驱动装置(122)的活动端相互固定连接，且与所述第一支承(123)相互滑动连接。

7.根据权利要求6所述的镜头组装系统，其特征在于，所述拾取平台(121)包括：主体(1212)，设置在所述主体(1212)上的拾取组件(121a)，设置在所述主体(1212)上用于与所述第一支承(123)相互滑动连接的连接耳(1213)；

所述拾取组件(121a)上规则排列有所述拾取结构(1211)，所述主体上设置有与所述拾取结构(1211)相连通的吸气口。

8.根据权利要求7所述的镜头组装系统，其特征在于，所述吸气口为一个，所述主体(1212)内设置有与所述拾取结构(1211)一一对应且与所述吸气口相连通的气道，或者，所述主体(1212)内为一个空腔。其分别与所述吸气口和所述拾取结构(1211)相连通。

9.根据权利要求7所述的镜头组装系统，其特征在于，所述吸气口为多个，其与所述拾取结构(1211)一一对应设置；

所述主体(1212)内设置有与所述吸气口和所述拾取结构(1211)一一对应且连通的气道。

10.根据权利要求7至9任一项所述的镜头组装系统，其特征在于，所述连接耳(1213)上设置有用于与所述第一支承(123)滑动连接的第一连接孔(1213a)；

沿所述第一连接孔(1213a)的径向，开设有连通所述第一连接孔(1213a)内壁和所述连接耳(1213)外侧壁的开口(1213b)；

在所述开口(1213b)相对的两侧分别设置有用于供连接件穿过的通孔(1213c)和供所述连接件连接的第二连接孔(1213d)。

11.根据权利要求10所述的镜头组装系统，其特征在于，所述视觉检测单元(13)包括：成像装置(131)，用于支承所述成像装置(131)的第二支承(132)，沿竖直方向调节所述成像装置(131)位置的调焦装置(133)。

12.根据权利要求11所述的镜头组装系统，其特征在于，还包括用于对所述承载单元(11)、所述组装单元(12)、所述视觉检测单元(13)控制的控制单元(14)。