[发明专利]一种光电直读式传感器装置和自检测方法

权利要求书

1.一种光电直读式传感器装置，包括控制器、至少一组红外光电传感器模组(1)和电源，所述红外光电传感器模组(1)包括若干对红外收发器(6)，每对红外收发器(6)包括位于带码道字轮(5)两侧的一个红外发射管和一个接收管，其特征在于，所述每一组红外光电传感器模组(1)包括由红外发射管和接收管间隔交替排列的红外光电列阵一(11)和红外光电列阵二(12)，红外光电列阵一(11)和红外光电列阵二(12)分别位于带码道字轮(5)的两侧，且同一组红外光电传感器模组(1)的红外光电列阵一(11)和红外光电列阵二(12)上对应码道的红外线发射管和接收管一一对应，所有红外光电传感器模组(1)上的同一行红外发射管和接收管的输入端连接同一控制器电源控制端，每一组红外光电传感器模组(1)的红外光电列阵一(11)和红外光电列阵二(12)上的接收管输出端分别连接控制器的AD接口一和AD接口二；每一组红外光电传感器模组(1)上的所有红外发射管负极通过驱动电路(2)连接控制器的脉冲输出端。

2.根据权利要求1所述的光电直读式传感器装置，其特征在于，该装置还包括连接驱动电路(2)输出端的恒流电路(3)，所述恒流电路(3)包括三极管Q5、三极管Q6、电阻R11和电阻R10，三极管Q5和三极管Q6为NPN型，三极管Q5的发射极连接驱动电路(2)，三极管Q5的集电极连接三极管Q6的基极且通过电阻R11接地，三极管Q6集电极接地，三极管Q5基极连接三极管Q6集电极且通过电阻R10连接控制器电流控制端，所述三极管Q5的发射极还连接控制器AD接口三。

3.根据权利要求1或2所述的光电直读式传感器装置，其特征在于，所述红外光电传感器模组(1)为四组，由驱动电路(2)进行驱动红外光电传感器模组(1)的红外线发射管，每一组红外光电传感器模组(1)包括五对红外收发器(6)。

4.根据权利要求2所述的光电直读式传感器装置，其特征在于，所述驱动电路(2)包括电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和四个PNP型三极管，每个上述三极管的发射极均对应连接接一组红外光电传感器模组(1)上所有接收管输出端，每个上述三极管的集电极均连接三极管Q5发射极，每个上述三极管的基极分别连接控制脉冲输出端。

5.根据权利要求1或2所述的光电直读式传感器装置，其特征在于，装置还包括采样电阻R5和采样电阻R4，控制器的AD接口一通过采样电阻R5接收红外光电列阵一(11)上的接收管输出电压，控制器的AD接口二通过采样电阻R4接收红外光电列阵二(12)上的接收管输出电压。

6.根据权利要求1或2所述的光电直读式传感器装置，其特征在于，该装置还包括信号采集板，在红外光电传感器模组(1)大于一时，任意两个带码道字轮(5)中间的红外光电列阵一(11)和红外光电列阵二(12)分别设置于信号采集板的两侧面，所述信号采集板为双面PCB板(4)。

7.根据权利要求1或2所述的光电直读式传感器装置，其特征在于，该装置还包括信号采集板，上述每一列红外光电列阵一(11)和红外光电列阵二(12)分别设置于不同的信号采集板上，所述信号采集板为单面PCB板。

8.一种光电直读式传感器自检测方法，其特征在于，使用上述权利要求1-7中的任意一项光电直读式传感器装置进行实现，本方法还包括以下步骤：

在控制器内设置有每个发射管相对接收管的阈值一和相邻接收管的阈值二；

通过控制器控制每一组红外光电传感器模组(1)的单个发射管和相对接收管一一上电，并通过采样电阻采集的相对接收管的当前AD值一；

控制每一组红外光电传感器模组(1)的单个发射管和相邻接收管一一上电，并采集当前发射管相邻接收管的AD值二，根据AD值二与阈值二比较得到衰减值，在衰减值大于设定值时，根据衰减值校对当前AD值一；

校对后的当前AD值一大于阈值一时,与对应发射管相对的接收管打开，否则相对应的接收管断开。