[发明专利]逆变器系统的综合智能钳位策略

说明书

逆变器系统的综合智能钳位策略。电流命令模块被配置为基于对车辆的电动马达的电动马达扭矩请求来产生用于所述电动马达的d轴电流命令和用于所述电动马达的q轴电流命令。电压命令模块被配置为基于所述d轴电流命令和所述q轴电流命令来产生电压命令。开关控制模块被配置为：基于所述d轴电流命令和所述q轴电流命令，确定用于所述电动马达的相的第一占空比命令；基于所述第一占空比命令、将逆变器模块的开关从断开转变到导通的预定最小周期、预定开关周期、当两个开关在其中一个开关接通之前断开时的预定空载时间以及所述相的电流是否为正来产生第二占空比命令。

引言

本节提供的信息的目的在于总体地呈现本发明的背景。就本节中所描述的程度而言，当前署名的发明人的工作，以及说明书中在提交时可能不被认为是现有技术的那些方面，既不明确也不隐含地被认为是针对本公开的现有技术。

技术领域

本发明涉及车辆推进系统，并且更具体地涉及用于控制车辆的电动马达的系统及方法。

背景技术

一些类型的车辆仅包括产生推进扭矩的内燃发动机。混合动力车辆包括内燃发动机和一个或多个电动马达这两者。与仅使用内燃发动机相比，一些类型的混合动力车辆利用电动马达和内燃发动机努力实现更高的燃料效率。与内燃发动机本身可实现的扭矩输出相比，一些类型的混合动力车辆利用电动马达和内燃发动机实现更大的扭矩输出。

一些示例类型的混合动力车辆包括并联混合动力车辆、串联混合动力车辆和其他类型的混合动力车辆。在并联混合动力车辆中，电动马达与发动机并行工作以将发动机的功率和范围优势与电动马达的效率和再生制动优势相结合。在串联混合动力车辆中，发动机驱动发电机为电动马达发电，并且电动马达驱动变速器。这允许电动马达承担发动机的一些供电责任，从而可允许使用更小的且可能更有效的发动机。

发明内容

在一个特征中，描述了一种车辆的电动马达控制系统。电流命令模块被配置为基于对车辆的电动马达的电动马达扭矩请求来产生用于所述电动马达的d轴电流命令和用于所述电动马达的q轴电流命令。电压命令模块被配置为基于所述d轴电流命令和所述q轴电流命令来产生电压命令。开关控制模块被配置为：基于所述d轴电流命令和所述q轴电流命令，确定用于所述电动马达的相的第一占空比命令；基于所述第一占空比命令、将逆变器模块的开关从断开转变到导通的预定最小周期、预定开关周期、当两个开关在其中一个开关接通之前断开时的预定空载时间以及所述相的电流是为正还是为负来产生第二占空比命令，其中所述开关连接在能量存储装置与所述电动马达的所述相之间；以及基于所述第二占空比命令，控制所述逆变器模块开关的切换并控制从所述能量存储装置到所述电动马达的所述相的功率施加。

在进一步特征中，所述开关控制模块被配置为当所述相的电流为正并且所述第一占空比命令大于

但小于时，

基于以下项来设定所述第二占空比命令

其中Ts是所述预定开关周期，Tmin是将所述开关从断开切换到导通的所述预定最小周期，而Tdead是所述预定空载时间。

在进一步特征中，所述开关控制模块被配置为当所述相的电流为正并且所述第一占空比命令大于

和两者时，

基于100％占空比来设定所述第二占空比命令，

其中Ts是所述预定开关周期，Tmin是将所述开关从断开切换到导通的所述预定最小周期，而Tdead是所述预定空载时间。

在进一步特征中，所述开关控制模块被配置为当所述相的电流为正并且所述第一占空比命令小于

但大于时，

将所述第二占空比命令设定为等于所述第一占空比命令，