[发明专利]跟踪时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置有效
申请号: | 201910502736.1 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN110264497B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 李中振;潘华东;龚磊;彭志蓉;林桥洲 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 跟踪 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本发明提供了一种跟踪时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置,该方法包括:在对目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于目标区域中的第一跟踪对象的标识、对第一跟踪对象跟踪的跟踪时长、以及第N帧图像的拍摄时间;在对目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出目标区域内不存在第一跟踪对象;在对目标区域进行视频监控所得到的第O帧图像中确定目标区域内出现的第二跟踪对象的标识、以及第O帧图像的拍摄时间;在第一跟踪对象与第二跟踪对象匹配的情况下,在第O帧图像中确定对第二跟踪对象跟踪的跟踪时长为第二时长。通过本发明,解决了对未被检测到对象的跟踪时长计算不准确的问题,达到准确确定跟踪时长的效果。
技术领域
本发明涉及计算机领域,具体而言,涉及一种跟踪时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
现有技术中,在利用图像对排队中的对象进行跟踪时,只依赖跟踪连续性来判断跟踪对象的跟踪时长。
在跟踪对象未被检测到时,根据前后跟踪图像中的跟踪框的重合面积比例确定是否为同一个跟踪对象。或者是通过比较检测出潜在对象与跟踪对象的相似度,确定是否是同一跟踪对象,以实现对跟踪对象的重定位。
由上述可知,现有技术中对未被检测到对象的跟踪时长的计算并不准确。
针对现有技术中存在的问题,相关技术尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种跟踪时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置,以至少解决相关技术中对未被检测到对象的跟踪时长计算不准确的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种跟踪时长的确定方法,包括:在对目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于目标区域中的第一跟踪对象的标识、对第一跟踪对象跟踪的跟踪时长、以及第N帧图像的拍摄时间,其中,对第一跟踪对象跟踪的跟踪时长为第一时长;在对目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出目标区域内不存在第一跟踪对象;在对目标区域进行视频监控所得到的第O帧图像中确定目标区域内出现的第二跟踪对象的标识、以及第O帧图像的拍摄时间,其中,OMN,O、M、N均为正整数;在第一跟踪对象与第二跟踪对象匹配的情况下,在第O帧图像中确定对第二跟踪对象跟踪的跟踪时长为第二时长,其中,第二时长为第一时长与拍摄时间间隔之和,拍摄时间间隔为第O帧图像的拍摄时间与第N帧图像的拍摄时间的差值。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种跟踪时长的确定装置,包括:第一确定模块,用于在对目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于目标区域中的第一跟踪对象的标识、对第一跟踪对象跟踪的跟踪时长、以及第N帧图像的拍摄时间,其中,对第一跟踪对象跟踪的跟踪时长为第一时长;第二确定模块,用于在对目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出目标区域内不存在第一跟踪对象;第三确定模块,用于在对目标区域进行视频监控所得到的第O帧图像中确定目标区域内出现的第二跟踪对象的标识、以及第O帧图像的拍摄时间,其中,OMN,O、M、N均为正整数;第四确定模块,用于在第一跟踪对象与第二跟踪对象匹配的情况下,在第O帧图像中确定对第二跟踪对象跟踪的跟踪时长为第二时长,其中,第二时长为第一时长与拍摄时间间隔之和,拍摄时间间隔为第O帧图像的拍摄时间与第N帧图像的拍摄时间的差值。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种存储介质,存储介质中存储有计算机程序,其中,计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大华技术股份有限公司,未经浙江大华技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910502736.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:视频结构化处理系统及方法
- 下一篇:一种视频监控场景下的人体跟踪方法