[发明专利]基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统

权利要求书

1.一种基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，包括：

光学影像成像模块，用于获取手术中多个光学影像，并对所述多个光学影像进行处理得到病变组织的结构信息；

智能型微创光学治疗模块，用于获取手术中的治疗参数，并构建所述病变组织的结构信息和所述治疗参数的映射关系；

光学治疗融合探头装置，用于根据所述病变组织的结构信息和所述治疗参数的映射关系控制对应的探头进行工作。

2.根据权利要求1所述的基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，

所述多个光学影像包括：光相干断层成像、荧光成像、光声成像和高光谱成像中的一种或者多种；

所述光学影像成像模块，还用于提供手术中实时病变组织及正常组织的信息，以及提供组织结构、功能的医学影像学信息，以进行边界识别并给出功能损伤规避区域。

3.根据权利要求1所述的基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，

所述智能型微创光学治疗模块，用于提供具有多种参数的光学治疗模式，所述多种参数根据光学治疗模式的调整参数构成参数组。

4.根据权利要求1所述的基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，

所述多个光学影像以提供生物组织的结构功能影像，对生物组织生理结构和生理功能的影像学信息；

所述结构功能影像包括：生理结构上跨尺度、多模态的结构及功能影像，以便为生物组织提供具有光学衰减系数、光谱结构、血流速度、纤维束传导方向等病变特征的影像；以及

通过光学衰减系数及光谱结构特征识别正常组织与病变组织，通过血流速度等判断术中组织的血流供应情况，通过纤维束的传导规避生理组织功能区。

5.根据权利要求4所述的基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，还包括：

通过基于人工智能或深度学习的方法对所述多个光学影像处理与分析。

6.根据权利要求5所述的基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，所述通过基于人工智能或深度学习的方法对所述多个光学影像处理与分析，具体包括：

获取的病例包含离体、在体的生物组织光学影像，收集足够病例数的光学影像。

7.根据权利要求1所述的基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，

所述光学治疗模式包括：智能化的激光消融、光动力治疗和光热治疗中的一种或者多种。

8.根据权利要求1所述的基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，所述根据所述病变组织的结构信息和所述治疗参数的映射关系控制对应的探头进行工作，包括：

使用智能化的反馈控制手段实现精准智能化的机器人构建诊疗路径与诊断参数和治疗参数耦合，其中，

使用所述多个光学影像引导的光学治疗通过耦联路径规划实现，所述的耦联路径规划方法通过对病变组织的结构功能影像实现量化，根据光学治疗参数达到精准的匹配；以及

在匹配后的智能化治疗过程中，辅助机器人实现耦联路径的规划和具体实施。

9.根据权利要求8所述的基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，

所述的辅助机器人包含有柔性、刚性及刚柔可调智能化机器人；

内窥式的光学诊疗模式使用共光路路径及非共光路路径的诊疗模式实时实施诊断光及治疗光的耦合；以及

外部式的智能化机器人实现共光路及共光路路径的诊疗模式实时实施诊断光及治疗的耦合。

10.根据权利要求9所述的基于光学影像与光学治疗的智能型微创诊疗一体化系统，其特征在于，其中，

所述内窥式及外部式的诊断光及治疗光耦合实现诊疗融合经过术中治疗情况实施反馈，调节治疗参数。