[发明专利]用于二进制嵌入式软件交叉执行的方法和设备

权利要求书

1.一种操作车辆的方法，包括：

编译用于软件应用程序的源代码以获得用于控制所述车辆操作的二进制可执行程序，所述二进制可执行程序能够在第一处理器上操作；

将指令集模拟器(ISS)和所述二进制可执行程序加载到第二处理器上，其中所述ISS在所述第二处理器上运行并模拟所述第一处理器的操作；并且

通过所述第二处理器上的所述ISS执行所述二进制可执行程序以操作所述车辆。

2.如权利要求1所述的方法，还包括将所述ISS配置为对所述二进制可执行程序的遗留操作的执行进行存根。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：将软件桥加载到所述第二处理器上，并且通过所述软件桥在所述二进制可执行程序和所述车辆之间进行通信。

4.如权利要求3所述的方法，还包括编译操作系统和输入/输出软件中的至少一个以在所述第一处理器上操作，并通过所述ISS和所述软件桥在所述第二处理器上运行所述操作系统和所述输入/输出软件中的至少一个。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述软件桥接器配置为从所述二进制可执行程序接收用于第一接口的第一网关命令，并且实现用于第二接口的第二网关命令来代替所述第一接口以与所述车辆的组件通信。

6.一种用于车辆的控制系统，包括：

目标处理器；

二进制可执行程序，被编译为在遗留处理器上运行以操作所述车辆；以及

指令集模拟器(ISS)，配置为在所述目标处理器上运行并模拟所述遗留处理器的操作，其中所述二进制可执行程序经由所述ISS在所述目标处理器上运行以操作所述车辆。

7.如权利要求6所述的控制系统，其中所述ISS配置为执行所述二进制可执行程序的遗留操作的主机执行。

8.如权利要求6所述的控制系统，还包括配置为在所述目标处理器上运行的软件桥，其中所述二进制可执行程序通过所述软件桥与所述车辆连接。

9.如权利要求8中所述的控制系统，其中所述ISS和所述软件桥被编译为在所述目标处理器上操作。

10.如权利要求8所述的控制系统，其中所述软件桥配置为从所述二进制可执行程序接收用于所述第一接口的第一网关命令，并且实现用于所述第二接口的第二网关命令来代替所述第一接口以与所述车辆的组件通信。