[发明专利]一种拨叉位置测试方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种拨叉位置测试方法，其特征在于，包括：

控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；

控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；

若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置；

所述控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，包括：

调节电磁阀电流为第一预设值，向所述拨叉提供所述第一预设值对应的第一推力，并持续第一预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第一设定范围后，记录所述前端点位置；

调节电磁阀电流为第二预设值，向所述拨叉提供所述第二预设值对应的第二推力，并持续第二预设时间，以使拨叉移动至后端点后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第二设定范围后，记录所述后端点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置，包括：

控制拨叉由后端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第一空挡位置并记录；

调节电磁阀电流为第三预设值并持续第三预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

控制拨叉由前端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第二空挡位置并记录。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制拨叉由后端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第一空挡位置并记录；包括：

根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第一估计位置；

调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由后端点移动至所述第一估计位置后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第三设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第一空挡位置并记录。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制拨叉由前端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第二空挡位置并记录包括：

根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第二估计位置；

调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由前端点移动至所述第二估计位置后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第四设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第二挡位置并记录。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若监测到在预设换挡时长之内拨叉未到达挡位端点或未摘到空挡，则生成测试故障信息。

6.一种拨叉位置测试系统，其特征在于，包括：上位机、电磁阀、位置传感器和拨叉，所述上位机分别与所述电磁阀和所述位置传感器连接，所述电磁阀与所述拨叉连接，所述位置传感器用于检测所述拨叉的位置；

所述上位机包括：

第一控制模块，用于控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；

第二控制模块，用于控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；

空挡位置确定模块，用于若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置；

所述第一控制模块，包括：

第一移动单元，用于调节电磁阀电流为第一预设值，向所述拨叉提供所述第一预设值对应的第一推力，并持续第一预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

第一记录单元，用于监测到所述拨叉的位置变化值处于第一设定范围后，记录所述前端点位置；

第二移动单元，用于调节电磁阀电流为第二预设值，向所述拨叉提供所述第二预设值对应的第二推力，并持续第二预设时间，以使拨叉移动至后端点后停止；

第二记录单元，用于监测到所述拨叉的位置变化值处于第二设定范围后，记录所述后端点位置。