[发明专利]一种可移动式水质监测仪和水质检测方法

权利要求书

1.一种可移动式水质监测仪，其特征在于，包括：

检测管理模块，用于根据水质检测任务生成水质检测路径，所述水质检测路径包括一个或多个预设位置的坐标；

水质检测模块，所述水质检测模块安装于船体，所述水质检测模块根据所述水质检测路径对所述一个或多个预设位置进行水质检测参数的采集。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式水质监测仪，其特征在于，进一步包括遥控器，用于根据用户的操作将所述船体移动到所述一个或多个预设位置。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式水质监测仪，其特征在于，所述船体还包括吸收池，用于在所述船体移动的过程中吸取和存储一个或多个预设位置的水质样本。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式水质监测仪，其特征在于，所述水质检测模块包括发光元件和光谱仪，用于通过发光元件照射所述吸收池存储的水质样本，并通过所述光谱仪分析获得所述一个或多个预设位置的水质检测参数，所述光谱仪还通过分析在所述发光元件的照射下水质样本位于254nm和546nm的可见光波段的离散谱线获得所述一个或多个预设位置的水质检测参数。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式水质监测仪，其特征在于，所述水质检测模块还包括温度传感器和pH传感器，用于采集所述一个或多个预设位置的水温度和水质pH信息。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式水质监测仪，其特征在于，所述水质检测模块还包括GPS模块，用于根据所述预设位置坐标为所述船体进行定位和导航，并记录所述船体的当前位置。

7.根据权利要求6所述的一种可移动式水质监测仪，其特征在于，所述水质检测模块还包括单片机和电机模块，所述单片机用于通过串口采集所述光谱仪、温度传感器和pH传感器的信息，并发送至所述检测管理模块，所述电机模块用于根据所述单片机发出的指令驱动所述船体。

8.根据权利要求7所述的一种可移动式水质监测仪，其特征在于，所述水质检测模块还包括摄像头，用于拍摄所述一个或多个预设位置的水质并记录拍摄时间，或者用于拍摄所述吸收池取水位置的地理标识。

9.根据权利要求1所述的一种可移动式水质监测仪，其特征在于，还包括检测监控模块，所述检测监控模块包括一个或多个监测终端，用于接收所述水质检测模块采集的数据并对所述采集的数据进行处理和显示。

10.一种水质检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据水质检测任务生成水质检测路径，所述水质检测路径包括一个或多个预设位置的坐标；

根据所述水质检测路径控制安装于船体的水质检测模块移动至所述一个或多个预设位置进行水质检测参数的采集。