[发明专利]一种具有自动开门机构的零售设备

说明书

本发明提供一种具有自动开门机构的零售设备，其包括机架及安装于机架内的冷柜，其中：所述机架包括平行设置的两条X轴支架；架设于X轴支架上、与X轴支架垂直设置的Y轴支架；设置于Y轴支架上的滑轨；与Y轴支架的滑轨通过滑块连接的、可沿Y轴支架的滑轨上下移动的Z轴支架；Z轴支架与冷柜的柜门连接，用于打开柜门。采用三轴运动机构X、Y、Z三个方向的运动带动Z轴开门机构将冷柜门以推拉方式或翻转方式打开或关闭，利用三轴运动机构上安装的开门机构实现冷柜开门、关门，省去了专门的开门机构；可自动完成一个商品自动开门售卖过程。整个设备占地面积少，自动化程度高。

技术领域

本发明属于机器人应用与传统制造技术升级改造的自动化技术领域，具体地说涉及一种具有自动开门机构的零售设备。

背景技术

目前，自助零售设备已广泛应用，但对于冷冻商品的自助零售设备市面存在不多。市场上可见采用四轴机与传统冷柜组合开发的自动售卖冰激凌柜，虽然实现了冷冻型冷食饮品的自动售卖，具备一定的市场卖点，但要广泛推广仍存在一些弊端:主要体现在：

1.四轴机与吸盘结构复杂；

2. 柔性的轮轴线缆机构故障点多，结构复杂；

3.单独的冷柜开门机构成本高；

4. 设备占地面积大，效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种具有自动开门机构的零售设备，其具体的方案如下：

一种具有自动开门机构的零售设备，其包括机架及安装于机架内的冷柜，其中：

所述机架包括平行设置的两条X轴支架1；

架设于X轴支架1上、与X轴支架1垂直设置的Y轴支架2；

设置于Y轴支架2上的滑轨；

与Y轴支架2的滑轨通过滑块连接的、可沿Y轴支架2的滑轨上下移动的Z轴支架3；

Z轴支架3与冷柜的柜门连接，用于打开柜门。

进一步，X轴支架1上设置有滑轨，Y轴支架2通过滑块与X轴支架1的滑轨连接，使Y轴支架2可沿X轴支架1移动；使柜门可沿X轴方向打开。

进一步，所述Z轴支架3设置有滑轨302及安装于滑轨302上的滑块301；滑块301与冷柜的柜门连接，使柜门可沿Z轴方向打开。

进一步，所述滑块301通过连接机构5与柜门连接。

进一步，所述连接机构5为吸盘或磁铁或机械爪。

本发明的有益效果体现在：

采用三轴运动机构X、Y、Z三个方向的运动带动Z轴开门机构将冷柜门以推拉方式或翻转方式打开或关闭，利用三轴运动机构上安装的开门机构实现冷柜开门、关门，省去了专门的开门机构；可自动完成一个商品自动开门售卖过程。整个设备占地面积少，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的实施例1结构示意图；

图2是本发明实例1结构示意图；

图3是实施例2中局部结构放大示意图；

图4是实施例3中局部结构放大示意图；

图中标号：

X轴支架1；Y轴支架2；Z轴支架3；滑块301；滑轨302；机架4；连接机构5。

具体实施方式