[发明专利]一种EV2电机自动装配线及其装配方法

权利要求书

1.一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述EV2电机自动装配线由转子装配线(1)、端盖装配线(2)和总装装配线(3)组成，其中转子装配线(1)和端盖装配线(2)的尾端均与总装装配线(3)的尾端固定连接；

所述转子装配线(1)包括有铁芯上料工作站(101)、铁芯段输送线(102)、铁芯涂胶设备(103)、铁芯自动插磁钢设备(104)、叠装机器人工作站(105)、转子装配段输送线(106)和铁芯叠装设备(107)、动平衡机器人工作站(111)、动平衡机(112)，所述铁芯段输送线(102)的数量为两条，两条所述铁芯段输送线(102)相互平行固定连接在铁芯上料工作站(101)的尾端，所述铁芯涂胶设备(103)固定连接在铁芯段输送线(102)的首端，所述铁芯自动插磁钢设备(104)固定连接在铁芯涂胶设备(103)的尾端，所述叠装机器人工作站(105)固定连接在两条所述铁芯段输送线(102)的尾端，所述转子装配段输送线(106)固定连接在叠装机器人工作站(105)的尾端，所述铁芯叠装设备(107)固定连接在转子装配段输送线(106)的首端，所述动平衡机器人工作站(111)固定连接在铁芯叠装设备(107)的尾端；

端盖装配线(2)包括有端盖输送线(201)、端盖物料提升机(202)、压装后轴承圆销设备(203)和端盖手工装配工位(204)，所述端盖物料提升机(202)固定连接在端盖输送线(201)的一侧，所述压装后轴承圆销设备(203)固定连接在端盖输送线(201)顶部的中部，所述端盖手工装配工位(204)的数量为三个，三个所述端盖手工装配工位(204)中的其中一个端盖手工装配工位(204)固定连接在端盖输送线(201)顶部的首端，另一个所述端盖手工装配工位(204)固定连接在端盖输送线(201)顶部的尾端，且第三个所述端盖手工装配工位(204)固定连接在压装后轴承圆销设备(203)的尾端；

总装装配线(3)包括回转输送线(301)，所述回转输送线(301)的首端固定连接有产品上下料机器人工作站(302)，所述回转输送线(301)顶部的首端固定连接有机壳热套定子设备(303)，所述机壳热套定子设备(303)的尾端固定连接有机壳冷却设备(304)，所述机壳冷却设备(304)的尾端固定连接有180度翻转机(305)，所述180度翻转机(305)的左上方固定连接有总装配物料提升机(307)，所述180度翻转机(305)的右上方固定连接有首端盖压销设备(306)，所述180度翻转机(305)的尾端固定连接有定子及水道测试设备(308)，所述定子及水道测试设备(308)的尾端固定连接有机壳端面涂胶机(309)，所述机壳端面涂胶机(309)的尾端固定连接有合装机器人工作站(310)，所述机壳端面涂胶机(309)的右上方固定连接有定转子合装机(311)，所述定子及水道测试设备(308)的下方固定连接有位于回转输送线(301)上的整机静态测试机(312)，所述整机静态测试机(312)的首端固定连接有整机性能测试机(313)，所述整机性能测试机(313)的首端固定连接有整机气密性测试机(314)，所述气密性测试机(314)的首端固定连接有90度翻转机(315)，所述90度翻转机(315)的首端固定连接有整机刻字机(316)，所述整机刻字机(316)的首端固定连接有永久标识刻字机(317)。

2.根据权利要求1所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述铁芯自动插磁钢设备(104)的数量为四台，四台所述铁芯自动插磁钢设备(104)两两为一组，两组所述铁芯自动插磁钢设备(104)分别对称固定连接在铁芯涂胶设备(103)的尾端。

3.根据权利要求1所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述铁芯叠装设备(107)的尾端固定连接有转子磁性能检测设备(108)，所述转子磁性能检测设备(108)的尾端固定连接有转子感应加热设备(109)，所述转子感应加热设备(109)的尾端固定连接有转子加热固化冷却机(110)。

4.根据权利要求3所述的一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述转子加热固化冷却机(110)和转子装配段输送线(106)的尾端分别固定连接有两台所述动平衡机(112)，且动平衡机(112)设置在动平衡机器人工作站(111)的尾端。