[发明专利]用于液晶屏的自动化贴合设备

权利要求书

1.用于液晶屏的自动化贴合设备，用于将液晶屏和触摸屏通过光学胶贴合，其特征在于，包括用于进行触摸屏上料的触摸屏上料机构、用于将触摸屏转运和贴合的适用于触摸屏的软对硬贴合上下料结构、光学胶入料机构、用于将触摸屏与光学胶贴合的贴合网箱机构、用于搬运触摸屏的适用于触摸屏的软对硬贴合上下料结构、用于将触摸屏和液晶屏抽真空贴合的硬对硬贴合机构、用于抽检触摸屏的抽检机构；所述硬对硬贴合机构包括用于吸附触摸屏的硬对硬贴合上箱体和可供液晶屏放入的硬对硬贴合下箱体，所述光学胶入料机构包括用于从光学胶上料机构吸取光学胶至光学胶入料平台的光学胶取料机械手。

2.如权利要求1所述的用于液晶屏的自动化贴合设备，其特征在于，用于液晶屏的自动化贴合设备还包括液晶屏定位机构，所述液晶屏定位机构包括用于校正的校正件以及用于推动所述校正件的校正气缸，所述校正件包括用于定位的定位轮以及用于定位以及校正的定位组件，所述定位组件包括粗调手柄以及用于微调液晶屏位置的微调螺杆。

3.如权利要求1所述的用于液晶屏的自动化贴合设备，其特征在于，光学胶贴附有上贴膜和下贴膜，所述用于液晶屏的自动化贴合设备还包括用于提供小耳朵的小耳朵上料机构、用于借助小耳朵撕除下贴膜的用于光学胶的重离型下撕膜结构、用于借助小耳朵撕除上贴膜的轻离型上撕膜机构，所述轻离型上撕膜机构包括用于夹取小耳朵的夹紧气缸。

4.如权利要求1-3任意一项所述的用于液晶屏的自动化贴合设备，其特征在于，所述适用于触摸屏的软对硬贴合上下料结构包括触摸屏吸附组件，用于液晶屏的自动化贴合设备还包括离子清洗机构、用于将触摸屏翻转的触摸屏上料翻转平台、用于将触摸屏从所述触摸屏上料翻转平台转运至中间载台的触摸屏上料机械手搬臂、用于校正的触摸屏上料相机组件、用于将触摸屏从所述中间载台转运至触摸屏吸附组件的触摸屏上料移载台。

5.如权利要求1-3任意一项所述的用于液晶屏的自动化贴合设备，其特征在于，还包括用于存放光学胶的光学胶叠片上料组件以及用于取出存放的光学胶的光学胶取料机械手，所述光学胶叠片上料组件具有两个工位，且其中一个工位位于所述光学胶叠片上料组件的取料位。

6.如权利要求1-3任意一项所述的用于液晶屏的自动化贴合设备，其特征在于，还包括用于对产品进行CCD对位的撕膜后上下检测相机机构。

7.如权利要求6所述的用于液晶屏的自动化贴合设备，其特征在于，还包括用于将贴有光学胶的触摸屏转运至所述硬对硬贴合上箱体下方的软对硬下料传送搬运臂。

8.如权利要求7任意一项所述的用于液晶屏的自动化贴合设备，其特征在于，硬对硬贴合机构包括用于拍摄触摸屏位置的触摸屏校正相机机构、用于拍摄液晶屏位置的液晶屏校正相机机构。

9.如权利要求8任意一项所述的用于液晶屏的自动化贴合设备，其特征在于，还包括用于触摸屏上料的硬对硬触摸屏上料机构。

10.如权利要求9所述的用于液晶屏的自动化贴合设备，其特征在于，还包括用于取液晶屏的液晶屏机械手机构以及用于限位空盘的空盘限位机构。