[发明专利]一种汽车制动盘自动加工设备

权利要求书

1.一种汽车制动盘自动加工设备，包括输送机（1）、底座（2）和工作台（3），所述底座（2）设在输送机（1）的旁侧，所述工作台（3）固定设在底座（2）的顶部并与输送机（1）靠近底座（2）的一端贴合设置，底座（2）上设有控制器（4），控制器（4）上设有第一开关按钮（5）、第二开关按钮（6）、第三开关按钮（7）和第四开关按钮（8），其特征在于：还包括上料机构、钻孔机构、去毛刺机构和送料机构，所述上料机构滑动设置在输送机（1）宽度方向上的一侧以上料制动盘，所述钻孔机构通过第一支撑架（9）设在工作台（3）的一端上方以对制动盘的内环钻孔，所述去毛刺机构设在工作台（3）的另一端上方以对钻孔去毛刺，所述送料机构通过第二支撑架（10）滑动设置在工作台（3）的上方以对制动盘进行工位上的推送处理，所述上料机构包括第一夹取组件（11）和第一滑台（12），所述钻孔机构包括钻头（13）、第一旋转组件（14）和两组第一固定组件（15），所述去毛刺机构包括打磨组件（16）、第二旋转组件（17）和两组第二固定组件（18），所述送料机构包括第二夹取组件（19）和第二滑台（20），两组所述第一固定组件（15）呈对称设在工作台（3）的宽度方向上的两侧，每组所述第一固定组件（15）均包括第一气缸（21）、第一夹块（22）和第一支撑板（23），所述第一支撑板（23）呈水平设置并与工作台（3）垂直，所述第一气缸（21）水平设在第一支撑板（23）上，第一气缸（21）的输出端与第一开关按钮（5）电连接，所述第一夹块（22）固定设在第一气缸（21）的输出端上，并且第一夹块（22）的表面为贴合制动盘外壁的凹弧形结构，第一支撑板（23）的底部一端固定连接有一个第一齿条（24），所述底座（2）的顶部通过基座（25）固定设有第一电机（26），所述第一电机（26）的输出端上设有第一齿轮（27），所述第一齿轮（27）与第一齿条（24）啮合连接，第一齿条（24）的下方竖直设有一个滑轨（28），第一齿条（24）的底部外壁上固定设有一个滑块（29），所述滑块（29）与滑轨（28）滑动连接，第一支撑板（23）的底部另一端固定连接有一个导向杆（30），底座（2）上固定设有导向套（31），所述导向杆（30）与导向套（31）插设连接，所述第一支撑架（9）的顶部一端竖直设有一个第二气缸（32），所述第二气缸（32）的输出端竖直向下，并且第二气缸（32）的输出端与第二开关按钮（6）电连接，所述第二气缸（32）的输出端上固定连接有一个第一推板（33），所述第一推板（33）上固定连接有一个第二电机（34），并且第二电机（34）的输出端竖直向下，所述钻头（13）套设在第二电机（34）的输出端上，所述工作台（3）长度方向上的顶部两端对称设有两个搭接槽（35），每个搭接槽（35）内均套设有一个旋转套（36），每个所述旋转套（36）的下半部外壁上均套设有一个轴承，每个轴承的外圈均与搭接槽（35）的内壁固定连接，每个轴承的内圈均与旋转套（36）的下半部外壁固定连接，每个旋转套（36）的顶部均设有一个放料槽（37），所述搭接槽（35）与旋转套（36）的轴线方向一致，所述第一旋转组件（14）设在工作台（3）的底部一端，第一旋转组件（14）包括方形板（38）和第三电机（39），所述第三电机（39）竖直且固定的设在底座（2）的顶部，第三电机（39）的输出端上套设有一个驱动轮（40），所述驱动轮（40）上竖直设有一个驱动杆（41），所述方形板（38）通过旋转轴（42）设在旋转套（36）的下方，所述方形板（38）四边为内凹的圆弧面结构，板上设有四个分别沿对角线方向外延伸的条形通槽（43），每个所述条形通槽（43）的横截面形状均大于驱动杆（41）的直径，并且驱动杆（41）由条形通槽（43）远离旋转轴（42）的一端穿过，两组所述第二固定组件（18）呈对称设在工作台（3）的顶部，每组第二固定组件（18）均包括第三气缸（44）和第二夹块（45），所述第三气缸（44）水平设在工作台（3）的顶部，并且第三气缸（44）的一端与工作台（3）的顶部固定连接，第三气缸（44）的输出端与第三开关按钮（7）电连接，所述第二夹块（45）固定设在第三气缸（44）的输出端上，所述打磨组件（16）包括横向打磨棒（46）和纵向打磨棒（47），所述第一支撑架（9）的顶部另一端通过第三滑台（48）设置有一个第四气缸（49），所述第四气缸（49）的输出端竖直向下并与第四开关按钮（8）电连接，第四气缸（49）的输出端上固定连接有一个第二推板（50），所述第二推板（50）上竖直设有一个第四电机（51），纵向打磨棒（47）套设在第四电机（51）的输出端上，底座（2）的顶部设有一个第四滑台（52），第四滑台（52）上竖直设有一个滑板（53），所述滑板（53）上端水平设有一个第五电机（54），所述横向打磨棒（46）套设在第五电机（54）的输出端上，所述第一滑台（12）固定设在底座（2）的顶部，并且第一滑台（12）上滑动设置有一个竖板（55），所述竖板（55）的顶部水平且固定的设置有一个电动推杆（56），所述第一夹取组件（11）水平且固定的设置在电动推杆（56）的输出端上，第一夹取组件（11）包括第二齿条（57）和两个夹爪（58），所述第二齿条（57）固定设置在电动推杆（56）的输出端上，第二齿条（57）上套设有一个承托罩（59），所述承托罩（59）内部可转动的设置有两个第二齿轮（60），并且两个第二齿轮（60）对称，两个第二齿轮（60）均与第二齿条（57）啮合连接，每个所述夹爪（58）均固定设在一个第二齿轮（60）上，所述第二夹取组件（19）通过第二支撑板（61）水平设在第二支撑架（10）的顶部，所述第二旋转组件（17）设在工作台（3）的底部另一端，所述第一夹取组件（11）与第二夹取组件（19）、第一旋转组件（14）与第二旋转组件（17）的结构一致，所述底座（2）顶部远离输送机（1）的一端通过两个支撑杆（62）倾斜设置有一个送料滑道（63），所述送料滑道（63）的下端搭接设置有一个收料盒（64），所述收料盒（64）与底座（2）的顶部滑动连接，所述收料盒（64）的外壁上设有一个把手（65），当进行汽车制动盘自动加工，首先通过人工将汽车制动盘放到输送机上，当需加工的制动盘由输送机顶部输送至靠近第一滑台的一端时，电动推杆的输出端向靠近输送机的一端伸出，从而带动第二齿条向远离竖板的一端滑动，由于两个第二齿轮均与第二齿条啮合连接，因而带动两个第二齿轮在承托罩内部作正逆时针旋转，由于每个夹爪均固定设在一个第二齿轮上，进而带动两个夹爪之间的距离减小，最后将制动盘夹起，然后第一滑台带动竖板向靠近工作台的一端滑动，当滑动至工作台顶部靠近输送机的搭接槽的正上方时，夹爪松开，从而将制动盘放置在工作台顶部靠近输送机的搭接槽内，当汽车制动盘被夹爪夹至搭接槽内部后，启动第一电机，从带动第一齿轮旋转，进而带动与其啮合连接的第一齿条向靠近工作台顶部的一端滑动，由于第一支撑板与第一齿条固定连接，因而带动第一支撑板向靠近工作台顶部的一端滑动，当其上的第一气缸受滑动力滑动至与工作台的顶部平齐时停止，然后启动第一开关按钮，从而带动其输出端向靠近工作台的一端伸出，进而带动两个第一气缸的输出端靠近工作台的一端伸出，最后使得两个输出端上的两个第一夹块合力将制动盘夹紧，导向杆和导向套插设配合以起导向、限位作用，同时防止第一支撑板运行不平稳，当汽车制动盘被夹紧后，启动第二开关按钮，从而带动第二气缸的输出端向靠近工作台的一端伸出，进而带动其上的第一推板向靠近工作台的一端伸出，由于第二电机固定设在第一推板上，钻头又套设在第二电机的输出端上，因而带动钻头对汽车内环进行钻孔，当钻好一个孔后，启动第三电机，从而带动其输出端上的驱动轮旋转，进而带动驱动轮上的驱动杆旋转，由于驱动杆由条形通槽远离旋转轴的一端穿过，因而驱动杆受力旋转时会与条形通槽的内壁抵触，加上四个条形通槽之间有间隔，从而带动方形板间歇旋转，由于方形板通过旋转轴设在旋转套的下方，因而带动旋转套在搭接槽内间歇旋转，进而使得搭接槽内的制动盘间歇旋转，最后在内环的圆周方向上钻成四个孔，当制动盘的内环圆周方向上的四个孔被钻好后，第二夹取组件将制动盘夹至工作台顶部远离输送机的搭接槽内，启动第三开关按钮，从而控制两个第三气缸的输出端向靠近制动盘的一端伸出，进而带动两个输出端上的第二夹块向靠近制动盘的一端伸出，以将汽车制动盘夹紧，然后第三滑台带动第四气缸向靠近工作台的一端滑动，当滑动至制动盘的正上方时，启动第四开关按钮，从而启动第四气缸的输出端向靠近工作台的一端伸出，进而带动输出端上的第二推板向靠近工作台的一端伸出，由于第二推板上竖直设有一个第四电机，纵向打磨棒又套设在第四电机的输出端上，因而带动打磨棒对制动盘内环上的一个钻孔进行纵向的去毛刺，由于第二旋转组件的运行过程与第一旋转组件的运行过程一致，因而依次完成内环的圆周方向上的四个钻孔的纵向去毛刺，当钻孔纵向的去毛刺工序完成后，启动第五电机，从而带动其输出端上的横向打磨棒旋转，并在第四滑台上滑动，以对内环上的四个钻孔分别进行横向的去毛刺，当制动盘被加工好后，第二夹取组件夹着制动盘于第二滑台上向靠近送料滑道的一端滑动，当滑道送料滑道正上方时，第二夹取组件松开，将制动盘放至送料滑道上，再由送料滑道滑入收料盒内进行集中处理，当收料盒装满时，拉动把手将其从底座顶部滑出，以将收料盒清空再利用。