[发明专利]水果在线检测装置及在线检测模型的维护方法

说明书

本发明涉及一种水果在线检测装置及检测模型维护方法，该装置包括相对设置的两个链轮，在相对的两个链轮的外周设有一传送链，在传送链的表面设有多个用于承载待检测水果的果盘，在传送链的上方还设有一光照箱，在光照箱内设有一照明装置，在光照箱的正下方设有一探头，探头用于将检测到的可见近红外光谱数据传送至电脑端，链轮通过支撑杆与编码盘连接，装置还包括一霍尔传感器，霍尔传感器设于所述编码盘的下方，霍尔传感器与一可编程逻辑控制器电性连接。本发明提出的检测模型维护方法，可提供更为精准的水果可溶性固形物分选模型，满足了实际分选需求。

技术领域

本发明涉及水果检测技术领域，特别涉及一种水果在线检测装置及在线检测模型的维护方法。

背景技术

在水果收获之后，经销商通常需要对所收取的水果进行分选，以将水果按照一定的标准分成不同的等级，更便于实际出售。

在实际生长过程中，由于年份的不同，对应的降水、气温以及光照差异均不相同，会对应影响到水果的品质，进而反映在所采集到的可见近红外光谱上，引起光谱特性的变化。在进行分选作业时，通常根据可溶性固形物分选模型对水果进行分选，由于上述降水、气温以及光照差异等因素，会对应影响可溶性固形物分选模型的通用性、稳定性以及准确性。

发明内容

基于此，本发明的目的是为了解决现有技术中，由于上述降水、气温以及光照差异等因素，会对应影响可溶性固形物分选模型的通用性、稳定性以及准确性的问题。

本发明提出一种水果在线检测装置，用于通过可见近红外光谱检测水果的可溶性固形物含量，其中，所述装置包括相对设置的两个链轮，在相对的两个所述链轮的外周设有一传送链，在所述传送链的表面设有多个用于承载待检测水果的果盘，在所述传送链的上方还设有一光照箱，在所述光照箱内设有一照明装置，在所述光照箱的正下方设有一探头，所述探头用于将检测到的可见近红外光谱数据传送至电脑端，所述链轮通过支撑杆与编码盘连接，所述装置还包括一霍尔传感器，所述霍尔传感器设于所述编码盘的下方，所述霍尔传感器与一可编程逻辑控制器电性连接。

所述水果在线检测装置，其中，所述照明装置包括10个12V、100W的卤钨灯，进行可见近红外光谱检测时，对应的波长范围为350～1150nm，对应的积分时间为80ms，所述待检测水果的运动速度为5个/s。

本发明还提出一种水果在线检测模型的维护方法，其中，应用如上所述的水果在线检测装置进行可见近红外光谱采集以得到可见近红外光谱数据，所述方法包括如下步骤：

通过所述水果在线检测装置对所述待检测水果进行光谱采集，以得到可见近红外光谱数据，采用多元散射校正的方法所述可见近红外光谱数据进行预处理；

将经预处理后的所述可见近红外光谱数据，经异常点数据剔除后，建立得到水果样品基础PLS模型；

根据基于数据更新的模型维护方法、基于直接校正的模型维护方法或基于相似波段的模型维护方法中的至少一种对所述水果样品基础PLS模型进行维护。

本发明提出的水果在线检测模型的维护方法，首先通过水果在线检测装置对待检测水果进行光谱采集，然后将所采集到的可见近红外光谱数据进行预处理，经预处理之后，将异常点出具进行剔除，然后建立得到水果样品基础PLS 模型，通过基于数据更新的模型维护方法、基于直接校正的模型维护方法或基于相似波段的模型维护方法中的一种对水果样品基础PLS模型进行维护，以保证该水果样品基础PLS模型的精准性，提高了实际分选作业的准确性。

所述水果在线检测模型的维护方法，其中，所述基于数据更新的模型维护方法包括如下步骤：

将所述水果样品基础PLS模型中的建模集与最新样品中的建模集进行合并以形成新模型中的建模集；

以所述最新样品中的预测集作为所述新模型中的预测集。