[发明专利]一种对射型光电开关全自动组装方法

说明书

本发明提供了一种对射型光电开关全自动组装方法，其包括：A.上胶壳；B.第一次旋转；C.成品组装；D.第二次旋转；E.针脚裁切；F.第三次旋转；G.成品检测；H.第四次旋转；I.排出分装；J.第五次旋转；K.废品排出；L.第六次旋转；返回步骤A，循环反复。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、切脚、输出、排废。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种对射型光电开关全自动组装方法。

背景技术

对射型光电开关由发射LED和接收LED安装于胶壳内而制成。发射LED和接收LED是分别制造出来的，组装时将发射LED和接收LED插入胶壳内固定即可，胶壳上还设有用于辨别方向的凸柱。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射LED、接收LED和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、切脚、输出、排废的对射型光电开关全自动组装方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种对射型光电开关全自动组装方法，其包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具中；B.第一次旋转：转盘旋转至组装工位；C.成品组装：组装装置将发射LED和接收LED组装于胶壳中；D.第二次旋转：转盘旋转至切脚工位；E.针脚裁切：切脚装置裁切掉发射LED和接收LED的针脚；F.第三次旋转：转盘旋转至检测工位；G.成品检测：检测装置对成品进行检测并判断该成品是否为良品；H.第四次旋转：转盘旋转至排出分包工位；I.排出分装：若该成品为良品，则排出分包装置工作排出该成品、分装进料管；J.第五次旋转：转盘旋转至排废工位；K.废品排出：若该成品为不良品，则排废装置工作排出该成品；L.第六次旋转：转盘旋转至上胶壳工位；返回步骤A，循环反复；所述步骤A包括：A1.胶壳振动排序:胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨中，第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨的出口经基板的入口进入至推板的第二通槽中；A2.探测送料：进料检测机构发出进料信号给主控系统，送料机构工作驱动推板向前输送胶壳至基座的出口处；A3.第一次输送：输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第一个缺口中并驱动输送板移送胶壳至方向检测机构中并复位;A4.送料复位：送料机构复位；A5.方向检测：方向检测机构工作驱动第一探针穿过第一通孔可与胶壳的凸点接触并判断胶壳的方向且复位;A6.第二次输送：控制输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第二个缺口中并驱动输送板移送胶壳至校正座的第三通槽中并复位;A7.方向纠正：若校正座中的胶壳方向不符合要求，则方向校正机构工作驱动校正座旋转180度；A8.第三次输送：输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第三个缺口中并驱动输送板移送胶壳至基座的第二通孔中并复位;A9.胶壳输出：若来料检测机构探测到基座的第二通孔中有胶壳，则输出信号给主控系统控制胶壳输出机构工作驱动第一推杆向下推动胶壳至载具中并复位；返回步骤A1，循环反复。

与现有技术相比，本发明提供了一种对射型光电开关全自动组装方法，其包括：A.上胶壳；B.第一次旋转；C.成品组装；D.第二次旋转；E.针脚裁切；F.第三次旋转；G.成品检测；H.第四次旋转；I.排出分装；J.第五次旋转；K.废品排出；L.第六次旋转；返回步骤A，循环反复。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、切脚、输出、排废。

附图说明