[发明专利]三维探测照明系统及汽车

说明书

本发明提供了一种三维探测照明系统及汽车，涉及雷达测距技术领域，为解决现有技术中雷达测距装置进行远距离探测结果准确性较低的问题。所述三维探测照明系统包括：远距离接收器和集成有LiDAR模块的两个车灯，各所述LiDAR模块均包括近距离接收器和激光器，两个所述车灯分别通过激光器发射探测用激光信号，两个所述近距离接收器分别对应接收两个所述车灯发出的激光信号，所述远距离接收器用于接收两个所述车灯发出的的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号，所述远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭。所述三维探测照明系统应用于汽车车灯处，远距离接收器接收信号受到干扰小，准确度高。

技术领域

本发明涉及雷达测距技术领域，尤其是涉及一种三维探测照明系统及汽车。

背景技术

目前，汽车上通常安装有雷达测距装置，以进行激光探测和测距功能。

在现有技术中一种汽车中，雷达测距装置分别安装于汽车前方两侧，雷达测距装置包括激光发射单元和激光接收单元，激光发射单元用于发射激光，激光接收单元用于接收反射回的激光以进行分析计算，从而实现测距功能。

但是，当检测距离越长，信号衰减越大，且信号受到干扰越严重，导致探测结果准确性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维探测照明系统，以解决现有技术中存在的雷达测距装置进行远距离探测结果准确性较低的技术问题。

本发明提供的三维探测照明系统，包括：远距离接收器和集成有LiDAR模块的两个车灯，各所述LiDAR模块均包括近距离接收器和激光器，两个所述车灯分别通过激光器发射探测用激光信号，两个所述近距离接收器分别对应接收两个所述车灯发出的激光信号，所述远距离接收器用于接收两个所述车灯发出的的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号，所述远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭。

可选地，两个所述车灯内的激光器与一个激光驱动器连接。

可选地，两个所述激光驱动器分别与两个所述激光器一一对应连接。

在上述技术方案中，进一步地，两个所述激光器发出激光信号为均为脉宽随机分布的脉冲信号，且两个所述激光器发出的脉冲信号具有叠加区域。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述激光器发出的激光信号分别由对应的所述激光驱动器随机编码产生，所述近距离接收器仅接收对应的所述激光器发出的激光信号。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述激光驱动器控制所述激光器，以使得两个所述激光器发出的激光信号的波长相同，发射频率不同。

在上述任一技术方案中，进一步地，在车辆处于行驶探测状态时，所述激光驱动器控制所述激光器以使得两个所述激光器的发射频率不同。如此可避免其他探测系统的干扰。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括角度调整装置，所述角度调整装置用于调整激光器发出的激光信号的角度范围，以降低串扰角度范围的角度值。

在上述技术方案中，进一步地，所述角度调整装置包括电机和伸缩杆，所述电机与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述车灯内的光源连接，所述电机控制伸缩杆带动所述光源靠近或远离所述车灯内的出光口。

相对于现有技术，本发明所述的三维探测照明系统具有以下优势：