[发明专利]集成LiDAR系统的照明装置及汽车在审
| 申请号： | 201910504083.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110118332A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 戈斌;郭田忠;朱明华 | 申请（专利权）人： | 华域视觉科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | F21S41/25 | 分类号： | F21S41/25;F21S41/30;B60Q1/00;G01S7/481;F21W107/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 丁睿 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光学元件 照明装置 射出 波长转换装置 波长光 分光镜 主透镜 蓝光 激光 光路模块 激光器 波长 入射 检测技术领域 分光镜反射 激光变化 汽车照明 人眼损伤 高功率 探测光 照明光 转换 面阵 汽车 穿过 削减 | ||
1.一种集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，包括：激光器和光路模块，所述光路模块包括：分光镜、波长转换装置、光学元件和主透镜，
所述激光器发出的不同波长的激光入射至所述分光镜，所述激光器发出激光包括第一波长光和第二波长光，所述第一波长光被所述分光镜反射至所述波长转换装置，所述波长转换装置将所述第一波长光转换成不同波长光以形成照明光，所述照明光经由所述主透镜射出；所述第二波长光直接穿过所述分光镜入射至所述光学元件，所述光学元件用于将点激光转换为面阵激光，所述第二波长光通过所述光学元件转换后经由所述主透镜射出以作为探测光。
2.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，所述光学元件为扩束镜片、扩束镜片组或者匀光片。
3.根据权利要求1或2所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，所述光学元件上设置有窄带滤波片，用以阻止所述第一波长光由所述光学元件射出。
4.根据权利要求3所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，还包括激光照明反射镜，所述波长转换装置转换出的不同波长光经由所述激光照明反射镜的反射后射向所述主透镜。
5.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，所述波长转换装置包括荧光层与反射层，所述第一波长光穿过所述荧光层后到达所述反射层。
6.根据权利要求5所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，还包括光纤，所述激光器发射的不同波长的激光经由所述光纤的耦合后射向所述分光镜；
所述激光器包括第一激光二极管、第二激光二极管和驱动系统，所述驱动系统分别与所述第一激光二极管和所述第二激光二极管连接，所述驱动系统通过连续驱动方式驱动所述第一激光二极管发射所述第一波长激光，所述驱动系统通过脉冲驱动方式或连续驱动方式驱动所述第二激光二极管发射所述第二波长激光。
7.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，还包括散热器，所述光路模块安装于所述散热器上。
8.根据权利要求7所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，还包括夹持器，所述光学元件通过所述夹持器固定于所述散热器。
9.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，还包括红外接收系统，所述红外接收系统包括：红外接收镜结构、主控板、以及集成于所述主控板的接收器件，所述接收器件位于所述红外接收镜结构的出射面一侧，所述红外接收镜结构包括镜头或镜头组。
10.一种汽车，其特征在于，包括车体，所述车体安装有如权利要求1-9任一项所述的集成LiDAR系统的照明装置。
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