[发明专利]一种基于云边融合的上肢智能康复装置及方法

权利要求书

1.一种基于云边融合的上肢智能康复装置，其特征在于：包括复健器、基板、安装在基板上的多个智能传感节点、供电模块、通信模块、控制模块以及云端服务器和手机客户端；所述供电模块集成在基板中为整套智能康复装置进行供电，所述控制模块通过通信模块与云端服务器相连，根据云端服务器传来的指令控制每个智能传感节点，定制复健线路；所述复健器通过复健者根据复健线路压到智能传感节点；所述每个智能传感节点均包括传感单元和诱导单元；所述传感单元对每个智能传感节点由复健器引起的状态变化进行感应，并将感应结果传入控制模块；所述诱导单元用来根据每个智能传感节点的状态变化进行复健线路诱导；所述云端服务器用于向控制模块发送训练方案，并接收控制模块传送的复健者实际的运动轨迹，进而实现对患者的本次训练结果进行打分，并将得分数据、训练时间及设备编号存入云端数据库中，根据复健者的上肢病况结合本次训练结果为患者推荐出下一次的训练方案；所述手机客户端内置程序，并从云端服务器的数据库中读取复健者的训练得分进行显示，同时显示一段时间内的训练得分和康复信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于云边融合的上肢智能康复装置，其特征在于：所述传感单元包括集成在智能传感节点中的电阻桥式压力传感器和A/D转换模块；当复健器压在电阻桥式压力传感器上时，传感器的应变片的电阻阻值发生变化，阻值变化再转换为电压的变化，并通过A/D转换模块转换后输入到控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于云边融合的上肢智能康复装置，其特征在于：所述诱导单元包括集成在智能传感节点中的两个LED灯和一个蜂鸣器智能传感节点；所述两个LED灯亮起的颜色不同，其中一个LED灯用于对复健线路进行提示，另一个LED灯用于对复健器的实际运动轨迹进行显示；所述蜂鸣器用于通过不同的声音对复健器是否压到正确的智能传感节点进行蜂鸣提示。

4.根据权利要求1所述的一种基于云边融合的上肢智能康复装置，其特征在于：所述控制模块采用STM32F103ZET6L芯片，所述通信模块采用ESP8266芯片，并通过TCP协议使控制模块与云服务器之间进行数据通信。

5.根据权利要求1所述的一种基于云边融合的上肢智能康复装置，其特征在于：所述复健器采用复健球。