[发明专利]泊车系统感知测试台

权利要求书

1.一种泊车系统感知测试台，其特征在于：包括泊车平台(1)、障碍物台架和模拟车辆组合台架，在所述泊车平台(1)的台面上设置有泊车车位线，所述模拟车辆组合台架设置在泊车平台(1)上，在所述模拟车辆组合台架上设置有模拟车辆布置的泊车系统，所述泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，所述障碍物台架包括两根分别设置在泊车平台(1)前后两侧并左右延伸的X轴梁(2)，在两根X轴梁(2)之间设置有前后延伸的Y轴梁(3)，所述Y轴梁(3)的前后两端分别通过两根X轴梁(2)支撑，且Y轴梁(3)在动力的驱动下能沿X轴梁(2)左右移动，在所述Y轴梁(3)上设置有上下延伸的Z轴梁(4)，所述Z轴梁(4)在各自动力的驱动下能上下移动和沿Y轴梁(3)前后移动，在Z轴梁(4)的下端设置有障碍物固定架(5)，障碍物固定架(5)位于泊车平台(1)上方；所述模拟车辆组合台架包括能水平伸缩的支撑平台(7)，所述支撑平台(7)的前后水平间隔设置有车头子平台(701)和车尾子平台(702)，在车头子平台(701)和车尾子平台(702)上分别设置有与超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头一一对应的支架(8)；

所述支架(8)由三轴线性模组和云台(12)组成，所述三轴线性模组包括下水平轴(9)、竖直轴(10)和上水平轴(11)，所述下水平轴(9)能沿其延伸方向水平移动地安装在车头子平台(701)和车尾子平台(702)上，所述竖直轴(10)的下端固定在下水平轴(9)上，所述上水平轴(11)能上下移动地安装在竖直轴(10)上，且所述上水平轴(11)与下水平轴(9)垂直，所述云台(12)安装在上水平轴(11)上并能沿上水平轴(11)的延伸方向水平移动，所述上水平轴(11)、竖直轴(10)和云台(12)均朝向外侧安装，所述超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头分别安装在对应的云台(12)上；

在所述车头子平台(701)的前端和车尾子平台(702)的后端分别设置有一组呈“V”形分布的支架(8)，两组支架(8)的V形开口相对，两组支架(8)的下水平轴(9)均前后延伸；在车头子平台(701)上对应“V”形的两端还各设置有一个下水平轴(9)左右延伸的支架(8)；在车尾子平台(702)上对应“V”形的两端还各设置有两个下水平轴(9)左右延伸的支架(8)，四个支架(8)两两对称布置，其中位于前方的两个支架(8)之间的距离大于位于后方的两个支架(8)之间的距离；在车尾子平台(702)的中部还设置有一个下水平轴(9)前后延伸的支架(8)，该位置对应车辆的后挡风玻璃。

2.根据权利要求1所述的泊车系统感知测试台，其特征在于：所述X轴梁(2)采用连续梁结构，在所述X轴梁(2)上设置有相互平行的X轴导轨和X轴齿条，在Y轴梁(3)的两端分别设置有第一伺服电机和与X轴导轨相匹配的X轴滑块，在所述第一伺服电机的输出轴上套设有与X轴齿条啮合的第一齿轮，所述第一伺服电机通过第一齿轮和X轴齿条的啮合带动Y轴梁(3)沿X轴导轨移动。

3.根据权利要求2所述的泊车系统感知测试台，其特征在于：所述Y轴梁(3)采用简支梁结构，由两根相互平行且左右间隔设置的Y轴子梁(301)组成，两根Y轴子梁(301)的同一端分别通过连接块相连，在两根Y轴子梁(301)上分别设置有前后延伸的Y轴导轨，在其中一个Y轴子梁(301)上设置有与Y轴导轨平行的Y轴齿条，在两根Y轴子梁(301)上设置有能沿Y轴导轨滑动的滑台(6)，在所述滑台(6)上设置有第二伺服电机，在所述第二伺服电机的输出轴上套设有与Y轴齿条啮合的第二齿轮，所述第二伺服电机通过第二齿轮和Y轴齿条的啮合带动滑台(6)沿Y轴导轨移动，所述滑台(6)上开设有供Z轴梁(4)穿过的通孔，在该通孔的左右两侧分别设置有一个Z轴滑块，在所述Z轴梁(4)的左右两侧设置有上下延伸并与Z轴滑块相匹配的Z轴导轨，所述Z轴梁(4)通过Z轴导轨穿设在滑台(6)的两个Z轴滑块之间，且所述Z轴梁(4)位于两根Y轴子梁(301)之间。

4.根据权利要求3所述的泊车系统感知测试台，其特征在于：在所述滑台(6)上设置有丝杆上下延伸的滚珠丝杆副，所述Z轴梁(4)安装在滚珠丝杆副的丝杆螺母上，所述滚珠丝杆副通过第三伺服电机带动Z轴梁(4)上下移动。