[发明专利]一种用于节点仪器的施工设备、控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种用于节点仪器的施工设备，其特征在于，所述施工设备包括：

控制模块以及与所述控制模块相连的数据存储模块；其中：

所述控制模块，用于在所述施工设备到达目标检波点位置且进行节点仪器布设时，将预设参数写入待布设节点仪器，并将所述待布设节点仪器布设到所述目标检波点位置，以及将所述待布设节点仪器的标识、位置数据写入所述数据存储模块；其中，所述预设参数包括前放增益、采样间隔时间、启动采集时间、自检次数中的至少一种；在所述施工设备到达所述目标检波点位置且进行节点仪器回收时，将回收的节点仪器的标识、位置数据及其采集的地震数据写入所述数据存储模块；当确认预设事件触发时，将所述数据存储模块中存储的数据提供给外部目标设备；

所述控制模块，还用于在获取目标节点仪器的标识、位置数据及其采集的地震数据后，获取节点仪器的工作参数，所述工作参数包括剩余电量、剩余存储空间、电气性能指标中的至少一种；评估所述工作参数，得到评估结果，并根据所述评估结果确定所述节点仪器是否继续在所述目标检波点采集地震数据；用于按照预先存储的节点布设任务，以及与所述节点布设任务相关联的预设行进轨迹，引导所述施工设备的移动和节点仪器的布设，并存储所述施工设备的实际行进轨迹，所述节点布设任务中包括目标检波点位置，在所述施工设备行进至目标检波点处时停止移动，下达布设指令；

所述控制模块，还用于当所述施工设备的位置数据与所述目标检波点位置的距离之差，小于或者等于距离阈值，判断所述施工设备到达目标检波点位置；

当所述施工设备的位置数据与节点仪器的位置数据的距离之差小于或者等于指定距离阈值时，控制所述施工设备停止移动，以对目标检波点位置处的节点仪器进行布设或回收。

2.根据权利要求1所述的施工设备，其特征在于，还包括：

行走机构，用于在所述控制模块控制下执行所述施工设备的移动操作；

设有夹持机构的机械臂，用于在所述控制模块的控制下，对目标检波点位置处的节点仪器进行布设或回收。

3.根据权利要求1所述的施工设备，其特征在于，所述施工设备还包括与所述控制模块相连的通讯模块，所述通讯模块用于接收节点仪器定时发送的自检结果，并将所述自检结果发送至主控平台，以使所述主控平台根据所述自检结果判断节点仪器是否需要更换。

4.根据权利要求1所述的施工设备，其特征在于，所述施工设备还包括与所述控制模块相连的定位模块，所述定位模块用于接收定位数据，并向所述控制模块发送所述定位数据，以使得所述控制模块基于所述定位数据，判断所述施工设备是否到达所述目标检波点位置处。

5.一种用于节点仪器的施工设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述施工设备到达目标检波点位置且进行节点仪器布设时，将预设参数写入待布设节点仪器，并将所述待布设节点仪器布设到所述目标检波点位置，以及获取所述待布设节点仪器的标识、位置数据；其中，所述预设参数包括前放增益、采样间隔时间、启动采集时间、自检次数中的至少一种；在所述施工设备到达所述目标检波点位置且进行节点仪器回收时，获取回收的节点仪器的标识、位置数据及其采集的地震数据；当确认预设事件触发时，将获取的数据提供给外部目标设备；

在所述获取目标节点仪器的标识、位置数据及其采集的地震数据后，获取节点仪器的工作参数，所述工作参数包括剩余电量、剩余存储空间、电气性能指标中的至少一种；评估所述工作参数，得到评估结果，并根据所述评估结果确定所述节点仪器是否继续在所述目标检波点采集地震数据；按照预先存储的节点布设任务，以及与所述节点布设任务相关联的预设行进轨迹，引导所述施工设备的移动和节点仪器的布设，并存储所述施工设备的实际行进轨迹，所述节点布设任务中包括目标检波点位置，在所述施工设备行进至目标检波点处时停止移动，下达布设指令；

当所述施工设备的位置数据与所述目标检波点位置的距离之差，小于或者等于距离阈值，判断所述施工设备到达目标检波点位置；

当所述施工设备的位置数据与节点仪器的位置数据的距离之差小于或者等于指定距离阈值时，控制所述施工设备停止移动，以对目标检波点位置处的节点仪器进行布设或回收。