[发明专利]一种防漏锁紧检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种防漏锁紧检测装置，其特征是：包括：旋转机构、横向平移机构、纵向平移机构；

所述的旋转机构的悬臂安装板和压紧块通过螺栓拧紧夹紧在圆柱上，外环通过螺栓安装在所述的压紧块上侧，2个角接触球轴承嵌入所述的外环内，中轴安装于所述的角接触球轴承内环内；横向平移机构安装板安装在中轴的上轴肩上，编码器A通过Z型板拧紧在中轴上侧，磁铁安装板及其上的2个磁铁置于所述的悬臂安装板上侧，磁铁吸附板通过螺栓安装在所述的横向平移机构安装板的一侧；

所述的横向平移机构通过横向导轨安装板整体安装在所述的横向平移机构安装板的另一侧，横向导轨安装在所述的横向导轨安装板上，纵向平移机构安装板安装在所述的横向导轨的滑块上，所述的纵向平移机构安装板上安装有平衡器安装板，重力平衡器通过螺栓A安装在所述的平衡器安装板上，同时编码器B的线末端与所述的螺栓A系紧连接；

所述的纵向平移机构通过铝型材和型材紧固件整体安装在纵向平移机构安装板上，所述的纵向平移机构包括纵向导轨，固定板固定安装在所述的纵向导轨的滑块上，所述的固定板的下侧安装有大夹块，通过小夹块将电/气动扳手固定夹紧，所述的铝型材底部安装有端板，所述的端板上安装有接近开关、橡胶螺钉；所述的重力平衡器的线末端系与所述的固定板上的螺栓固定；

该装置整体悬挂安装在一个纵向放置的圆柱上。

2.根据权利要求1所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的旋转机构的压板通过螺栓外环连接，所述的压板压在角接触求轴承的外环上，所述的压环通过螺栓安装在所述的中轴底部，所述的压环压在所述的角接触球轴承的内环上。

3.根据权利要求2所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的磁铁安装板上通过螺纹安装有接近开关。

4.根据权利要求2所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的编码器A通过顶丝在侧向与所述的Z型板顶紧，进而轴向固定。

5.根据权利要求1所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的横向平移机构的横向编码器安装块固定安装在所述的横向导轨安装板上，编码器B和橡胶螺栓安装在所述的横向编码器安装块上；所述的横向导轨安装板在装有横向编码器安装块的另一侧端部安装有横向限位块，检测用L板通过螺栓安装在所述的横向导轨安装板的下侧。

6.根据权利要求1所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的纵向导轨安装在纵向导轨安装板上，在纵向导轨安装板上端安装有纵向限位块，纵向限位块装有橡胶螺栓。

7.一种利用权利要求1-6之一所述的防漏锁紧检测装置的检测方法，其特征是：开始

工作时，操作者拿住装置的电/气动扳手，将电/气动扳手移动到待螺栓/螺母待锁紧位，通过旋转机构角接触球轴承的旋转副、横向平移机构导轨直线运动副，随之到达到相应的工作位置，通过橡胶螺栓限位锁紧纵向位置，接近开关检测到电/气动扳手到达纵向锁紧位置，此时能从编码器A、编码器B读出此时电/气动扳手的水平平面锁紧位置的极坐标值，从而判断是否所附位置准确；

当对多个螺栓/螺母进行锁紧时，能够判断已锁紧位置是否覆盖全部的锁紧位置，如有遗漏可通过各种信号提示操作者，完成锁紧步骤后，操作者将电/气动扳手还原位置，即通过重力平衡器拉起电/气动扳手到橡胶螺栓处，旋转纵向平移机构，使磁铁吸附板与磁铁吸合，接近开关通过检测检测用L板判断是否还原初始位置，防止位置不当对人体造成伤害。