[发明专利]一种绝对值编码器在线诊断方法

说明书

本发明公开了一种绝对值编码器在线诊断方法，涉及自动化设备技术领域，程序在相应机构动作时，实时读取绝对值编码器的数值，并将读取的数值实时储存在中间存储器中；在相应机构动作时，实时对比绝对值编码器的数值与之前储存在中间存储器中的数值，由于程序执行顺序的原因，实时数值与存储在存储器中的数值应该不同，当对比数据相等且超过设置的延时数值时，输出报警信号。本发明主要应用于一般自动化设备位置控制检测绝对值编码器在线诊断，能够快速确定故障位置及原因，缩短设备故障停时，提高设备有效作业率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种绝对值编码器在线诊断方法。

背景技术

绝对值编码器由于其码盘编码唯一、抗干扰能力强、数据可靠性高等特点，广泛应用于纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品设备等需要精确位置控制的领域。

因绝对值编码器往往关系到设备精度，现在大部分设备需要人监控或者操作，难免在绝对值编码器出现异常或故障时会出现疏忽，造成不必要的损失。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种绝对值编码器在线诊断方法，程序在相应机构动作时，实时读取绝对值编码器的数值，并将读取的数值实时储存在中间存储器中；在相应机构动作时，实时对比绝对值编码器的数值与之前储存在中间存储器中的数值，由于程序执行顺序的原因，实时数值与存储在存储器中的数值应该不同，当对比数据相等且超过设置的延时数值时，输出报警信号；

其中，程序段运行时序：数值比较程序段先于数值存储在中间存储器运行保证程序正常运行时比较逻辑有效。

技术效果：本发明主要应用于一般自动化设备位置控制检测绝对值编码器在线诊断，能够快速确定故障位置及原因，缩短设备故障停时，提高设备有效作业率。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，在实际应用过程中，延时数值应根据现场绝对值编码器与传动设备的连接方式来定，绝对值编码器轴与传动设备直接连接时，则延时数值相应减小，绝对值编码器轴与传动设备以齿轮或链条间接连接时，则延时数值相应增大。

本发明的有益效果是：

（1）本发明在绝对值编码器出现异常或故障时，能在极短时间内反映给操作人员，减小损失；

（2）本发明无需另外的投资费用，改造投用后，相关类故障判断处理用时缩短50%以上。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的示例图。

具体实施方式

本实施例提供的一种绝对值编码器在线诊断方法，如图1所示，程序在相应机构动作时，实时读取绝对值编码器的数值，并将读取的数值实时储存在中间存储器中；在相应机构动作时，实时对比绝对值编码器的数值与之前储存在中间存储器中的数值，由于程序执行顺序的原因，实时数值与存储在存储器中的数值应该不同，当对比数据相等且超过设置的延时数值时，输出报警信号；其中，程序段运行时序：数值比较程序段先于数值存储在中间存储器运行保证程序正常运行时比较逻辑有效。

以梯形图为例做一个简单程序逻辑编写示例，如图2所示，箭头所指为程序运行顺序。

在实际使用过程中，延时时间X根据现场绝对值编码器与传动设备连接方式来定，比如绝对值编码器轴与传动设备直接连接，因连接结构不存在机械间隙等因素，则X值应相应设置减小，绝对值编码器轴与传动设备以齿轮或链条间接连接，为消除齿轮或链条存在的机械间隙引起的误判，则X值应相应增大，但不宜过大。