[发明专利]一种腰椎术后康复锻炼装置

权利要求书

1.一种腰椎术后康复锻炼装置，包括腰部恢复装置（1）、腿部恢复装置（2）和行走功能恢复装置（3），其特征在于：所述腰部恢复装置（1）包括靠背（1-1）、档位Ⅰ（1-2）、档位Ⅱ（1-3）、档位Ⅲ（1-4）、操纵杆Ⅰ（1-5）、操纵杆Ⅱ（1-6）、操纵杆Ⅰ连接轴（1-7）、档位底板（1-8）、操纵杆Ⅱ滑道（1-9）、连接杆Ⅰ（1-10）、连接杆Ⅰ连接轴（1-11）、限位套筒Ⅰ（1-12）、靠背齿轮轴（1-13）、电机轴（1-14）、电机轴齿轮Ⅰ（1-15）、电机轴齿轮Ⅱ（1-16）、联轴器（1-17）、伺服电机（1-18）、电机支架（1-19）、左侧板（1-20）、连接杆Ⅰ限位圈（1-21）、连接杆Ⅱ（1-22）、边板（1-23）、靠背齿轮Ⅰ（1-24）、靠背齿轮Ⅱ（1-25）、限位套筒Ⅱ(1-26)、变速套筒（1-27）、靠背支耳（1-28）、电源（1-29）、靠背支耳轴（1-30）、连杆Ⅰ（1-31）、连杆Ⅰ轴（1-32）、连杆支架Ⅰ（1-33）、连杆Ⅱ（1-34）、连杆Ⅱ轴（1-35）、连杆支架Ⅱ（1-36）、链条Ⅰ（1-37）、链轮Ⅰ（1-38）、链轮Ⅱ（1-39）、合页Ⅰ（1-40）、张紧链轮（1-41）、张紧链轮支架（1-42）、张紧链轮轴（1-43）、右侧板（1-44）和靠背连接板（1-45），档位Ⅰ（1-2）、档位Ⅱ（1-3）和档位Ⅲ（1-4）均与档位底板（1-8）固定连接，操纵杆Ⅰ（1-5）与操纵杆Ⅱ（1-6）铰接，连接杆Ⅰ（1-10）与操纵杆Ⅱ（1-6）铰接，限位套筒Ⅰ（1-12）与靠背齿轮轴（1-13）固定连接，电机轴（1-14）与电机轴齿轮Ⅰ（1-15）、电机轴齿轮Ⅱ（1-16）皆为固定连接，电机轴（1-14）与联轴器（1-17）间隙配合，联轴器（1-17）与伺服电机（1-18）间隙配合，伺服电机（1-18）具有正转反转功能，电机支架（1-19）与伺服电机（1-18）固定连接，电机支架（1-19）与左侧板（1-20）固定连接，连接杆Ⅰ（1-10）穿过连接杆Ⅰ限位圈（1-21），连接杆Ⅱ（1-22）与连接杆Ⅰ（1-10）固定连接，两块边板（1-23）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）、靠背连接板（1-45）固定连接，靠背齿轮Ⅰ（1-24）、靠背齿轮Ⅱ（1-25）均与靠背齿轮轴（1-13）固定连接，两个限位套筒Ⅱ(1-26)均与电机轴（1-14）固定连接，变速套筒（1-27）与连接杆Ⅱ（1-22）固定连接，变速套筒（1-27）套接在电机轴（1-14）上，靠背支耳（1-28）与靠背（1-1）固定连接，电源（1-29）与电机支架（1-19）固定连接，靠背支耳轴（1-30）与靠背支耳（1-28）固定连接，连杆Ⅰ（1-31）与靠背支耳轴（1-30）转动连接，连杆Ⅰ轴（1-32）与连杆Ⅰ（1-31）转动连接，连杆支架Ⅰ（1-33）与边板（1-23）固定连接，连杆Ⅱ（1-34）与连杆Ⅰ轴（1-32）转动连接，连杆Ⅱ（1-34）与连杆Ⅱ轴（1-35）转动连接，连杆支架Ⅱ（1-36）与连杆支架Ⅰ（1-33）固定连接，连杆支架Ⅱ（1-36）与连杆Ⅱ轴（1-35）转动连接，链条Ⅰ（1-37）与链轮Ⅰ（1-38）、链轮Ⅱ（1-39）、张紧链轮（1-41）链轮链条连接，链轮Ⅰ（1-38）与连杆Ⅱ轴（1-35）固定连接，链轮Ⅱ（1-39）与靠背齿轮轴（1-13）固定连接，张紧链轮（1-41）与张紧链轮轴（1-43）转动连接，张紧链轮轴（1-43）与张紧链轮支架（1-42）固定连接，张紧链轮支架（1-42）与连杆支架Ⅰ（1-33）固定连接，靠背齿轮轴（1-13）与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）皆为转动连接，连接杆Ⅰ（1-10）穿过右侧板（1-44），靠背连接板（1-45）与靠背（1-1）铰接；

所述腿部恢复装置（2）包括护板（2-1）、踏板（2-2）、拉伸套管（2-3）、固定套管（2-4）、拉伸轨道（2-5）、左凸轮套管连接板（2-6）、踏板摇杆（2-7）、凸轮摇杆（2-8）、左凸轮（2-9）、凸轮轴（2-10）、踏板摇杆连接轴（2-11）、弹簧Ⅰ支撑板（2-12）、电机轴齿轮Ⅲ（2-13）、凸轮轴齿轮（2-14）、护手连杆Ⅰ（2-15）、护手（2-16）、合页Ⅱ（2-17）、磁铁（2-18）、踏板摇杆凸台（2-19）、滑槽（2-20）、弹簧Ⅰ限位柱（2-21）、弹簧Ⅰ（2-22）、凸轮摇杆连接轴（2-23）、凸轮摇杆凸台（2-24）、摇杆凸台轴（2-25）、凸轮摇杆限位轨道（2-26）、半管（2-27）、轨道限位卡子Ⅰ（2-28）、轨道限位卡柱（2-29）、踏板摇杆限位凸台（2-30）、轨道限位卡子Ⅱ（2-31）、弹簧Ⅱ限位柱（2-32）、弹簧Ⅱ（2-33）、左凸轮套管（2-34）、护手连杆Ⅱ（2-35）、右凸轮（2-36）和拉伸轨道限位柱（2-37），两块护板（2-1）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）、边板（1-23）固定连接，两块踏板（2-2）分别与两个踏板摇杆（2-7）下端固定连接，拉伸轨道限位柱（2-37）分别与拉伸套管（2-3）、固定套管（2-4）固定连接，拉伸轨道（2-5）套接在两个拉伸轨道限位柱（2-37）上，两个凸轮摇杆（2-8）上端分别与两个踏板摇杆（2-7）铰接，两个凸轮摇杆（2-8）下端分别与左凸轮（2-9）、右凸轮（2-36）接触，左凸轮套管连接板（2-6）上端与固定套管（2-4）固定连接，左凸轮套管连接板（2-6）下端套接在凸轮轴（2-10）上，两个踏板摇杆（2-7）上方分别与两个踏板摇杆连接轴（2-11）转动连接，两个弹簧Ⅰ支撑板（2-12）与两个护板（2-1）固定连接，电机轴齿轮Ⅲ（2-13）与电机轴（1-14）固定连接，凸轮轴齿轮（2-14）与凸轮轴（2-10）固定连接，护手（2-16）与护手连杆Ⅰ（2-15）固定连接，护手连杆Ⅰ（2-15）与护手连杆Ⅱ（2-35）铰接，两块磁铁（2-18）分别与护手连杆Ⅰ（2-15）、护手连杆Ⅱ（2-35）固定连接，踏板摇杆凸台（2-19）与左端踏板摇杆（2-7）固定连接，滑槽（2-20）位于左凸轮套管连接板（2-6）上，踏板摇杆凸台（2-19）与滑槽（2-20）滑动连接，两个弹簧Ⅰ限位柱（2-21）分别与两块弹簧Ⅰ支撑板（2-12）固定连接，两个弹簧Ⅰ（2-22）分别套接在两个弹簧Ⅰ限位柱（2-21）上，两个弹簧Ⅰ（2-22）处于压缩状态，两个弹簧Ⅰ（2-22）两端分别与两个弹簧Ⅰ支撑板（2-12）、两个踏板摇杆（2-7）接触，两个凸轮摇杆连接轴（2-23）分别与两个凸轮摇杆（2-8）转动连接，两个凸轮摇杆连接轴（2-23）分别与两个踏板摇杆（2-7）固定连接，两个凸轮摇杆凸台（2-24）分别与两个凸轮摇杆（2-8）转动连接，两个摇杆凸台轴（2-25）分别与两个凸轮摇杆凸台（2-24）固定连接，两个摇杆凸台轴（2-25）分别与两个凸轮摇杆限位轨道（2-26）固定连接，两个半管（2-27）与两个踏板摇杆（2-7）固定连接，两个轨道限位卡子Ⅰ（2-28）分别与两个凸轮摇杆限位轨道（2-26）固定连接，两个轨道限位卡柱（2-29）分别与两个踏板摇杆（2-7）固定连接，两个踏板摇杆限位凸台（2-30）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，两个轨道限位卡子Ⅱ（2-31）分别与两个凸轮摇杆限位轨道（2-26）固定连接，两个弹簧Ⅱ限位柱（2-32）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，两个弹簧Ⅱ（2-33）套接在两个弹簧Ⅱ限位柱（2-32）上，两个弹簧Ⅱ（2-33）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，两个弹簧Ⅱ（2-33）处于压缩状态，左凸轮套管（2-34）套接在凸轮轴（2-10）上，护手连杆Ⅱ（2-35）下端与右侧踏板摇杆（2-7）固定连接，右凸轮（2-36）和左凸轮（2-9）分别与凸轮轴（2-10）左右两端固定连接，左凸轮（2-9）、凸轮轴（2-10）大小相同，朝向相反，凸轮轴（2-10）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）滑动连接，档位底板（1-8）与右侧护板（2-1）固定连接，操纵杆Ⅱ滑道（1-9）与右侧护板（2-1）固定连接；

所述的腰部恢复装置（1）与腿部恢复装置（2）转动连接，所述的腰部恢复装置（1）与和行走功能恢复装置（3）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种腰椎术后康复锻炼装置，其特征在于：所述行走功能恢复装置（3）包括螺杆固定板（3-1）、座板（3-2）、行走轮Ⅰ（3-3）、行走轮Ⅰ轴（3-4）、行走轮Ⅱ（3-5）、行走轮Ⅱ轴（3-6）、行走轮Ⅱ支架（3-7）、连接杆Ⅰ固定板（3-8）、座板滑轨（3-9）、连接杆Ⅲ（3-10）、连接杆Ⅳ（3-11）、行走装置齿轮Ⅰ（3-12）、行走装置齿轮Ⅱ（3-13）、行走装置齿轮Ⅲ（3-14）、连接杆Ⅳ滑槽（3-15）、电机轴链轮Ⅰ（3-16）、行走装置轴Ⅰ链轮（3-17）、链条Ⅱ（3-18）、行走装置轴Ⅰ（3-19）、行走装置轴Ⅱ（3-20）、行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ（3-21）、链条Ⅲ（3-22）、行走装置轴Ⅱ链轮（3-23）、滑动齿轮连接杆（3-24）、滑动齿轮连接轴（3-25）、滑动齿轮（3-26）、滑动齿轮滑轨（3-27）、电机轴链轮Ⅱ（3-28）、行走装置轴Ⅲ链轮（3-29）、链条Ⅳ（3-30）、行走装置轴Ⅲ齿轮（3-31）、行走轮Ⅰ轴齿轮（3-32）、拉杆（3-33）、拉杆连接杆（3-34）、拉杆连接杆限位块（3-35）、连接杆Ⅳ卡子（3-36）、旋柄（3-37）、螺杆（3-38）、螺杆卡环（3-39）、螺杆卡槽（3-40）和行走装置轴Ⅲ（3-41），旋柄（3-37）与螺杆（3-38）固定连接，螺杆（3-38）与座板（3-2）螺纹连接，螺杆卡环（3-39）与螺杆（3-38）固定连接，螺杆卡环（3-39）与螺杆卡槽（3-40）转动连接，座板（3-2）两端与两个座板滑轨（3-9）滑动连接，两个座板滑轨（3-9）位于两块护板（2-1）上，两个行走轮Ⅰ（3-3）均与行走轮Ⅰ轴（3-4）固定连接，行走轮Ⅰ轴（3-4）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）转动连接，两个行走轮Ⅱ（3-5）分别与两个行走轮Ⅱ轴（3-6）固定连接，两个行走轮Ⅱ轴（3-6）分别与两个行走轮Ⅱ支架（3-7）转动连接，连接杆Ⅰ固定板（3-8）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，连接杆Ⅲ（3-10）与连接杆Ⅰ固定板（3-8）固定连接，连接杆Ⅳ滑槽（3-15）位于连接杆Ⅲ（3-10）上，连接杆Ⅳ（3-11）与连接杆Ⅳ滑槽（3-15）滑动连接，行走装置齿轮Ⅰ（3-12）与连接杆Ⅳ（3-11）固定连接，行走装置齿轮Ⅱ（3-13）与行走装置轴Ⅰ（3-19）固定连接，行走装置齿轮Ⅲ（3-14）与行走装置轴Ⅱ（3-20）固定连接，链条Ⅱ（3-18）、电机轴链轮Ⅰ（3-16）、行走装置轴Ⅰ链轮（3-17）链轮链条连接，链条Ⅲ（3-22）、行走装置轴Ⅱ链轮（3-23）、行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ（3-21）链轮链条连接，电机轴链轮Ⅰ（3-16）与电机轴（1-14）固定连接，行走装置轴Ⅰ链轮（3-17）与行走装置轴Ⅰ（3-19）固定连接，行走装置轴Ⅱ链轮（3-23）与行走装置轴Ⅱ（3-20）固定连接，行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ（3-21）与行走轮Ⅰ轴（3-4）固定连接，滑动齿轮连接轴（3-25）与滑动齿轮滑轨（3-27）滑动连接，滑动齿轮连接轴（3-25）与滑动齿轮（3-26）固定连接，滑动齿轮连接轴（3-25）与滑动齿轮连接杆（3-24）固定连接，滑动齿轮连接杆（3-24）与座板（3-2）固定连接，电机轴链轮Ⅱ（3-28）、链条Ⅳ（3-30）、行走装置轴Ⅲ链轮（3-29）链轮链条连接，电机轴链轮Ⅱ（3-28）与电机轴（1-14）固定连接，行走装置轴Ⅲ链轮（3-29）与行走装置轴Ⅲ（3-41）固定连接，行走装置轴Ⅲ齿轮（3-31）与行走装置轴Ⅲ（3-41）固定连接，行走轮Ⅰ轴齿轮（3-32）与行走轮Ⅰ轴（3-4）固定连接，拉杆（3-33）与拉杆连接杆（3-34）固定连接，拉杆连接杆（3-34）穿过拉杆连接杆限位块（3-35），连接杆Ⅳ卡子（3-36）与左侧板（1-20）固定连接，行走装置轴Ⅰ（3-19）、行走装置轴Ⅱ（3-20）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）转动连接，行走装置轴Ⅲ（3-41）与右侧板（1-44）转动连接，螺杆固定板（3-1）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，两个连接杆Ⅰ限位圈（1-21）分别与连接杆Ⅰ固定板（3-8）固定连接。