[发明专利]一种CDD洗发机器人

说明书

本发明公开了一种CDD洗发机器人，包括洗发工作台，洗发工作台的两侧设置有电动喷头,洗发工作台的一端设置有可调式躺椅，洗发工作台的上部靠近可调式躺椅的一端设置有接水盘，洗发工作台上部的另一端设置有用于洗头的机器人，机器人包括固定设置于所述洗发工作台上部的机器人底座，机器人底座的上方设置有机械身躯，机械身躯的上部设置有机械头部的，机械身躯的两侧均设置有机械手，机械手的端部均设置有多个橡胶指。本发明采用橡胶指与头皮直接接触，增大接触面积，摩擦就会增大，反复揉洗达到清洗目的，比现在的技术清洗得更加干净；橡胶指与机械手是无缝连接，覆盖在机械手表面，当与头发接触时，不易发生缠绕，安全系数比现有技术更高。

技术领域

本发明涉及洗发设施技术领域，尤其涉及一种CDD洗发机器人。

背景技术

现阶段的洗发机器人主要采用9次水流冲洗，16根的机器人手指水柱，从 上到下细密地冲上来，感觉头皮每一处都得到了按摩，水流冲洗过程中机器的 声音有点大，存在如下问题:(1)在水流冲洗过程中机器的声音大，影响顾客体 验感；(2)靠水流冲洗不能很干净的洗发，头发清洁度降低；(3)头发丝非常细， 然已有的技术在洗发过程中容易.缠绕头发易发生安全事故；(4)机械臂的硅胶 指直径过于粗大，不能把头发清洗的干净；(5)在洗发之后没有吹干头发的设备， 影响顾客的体验感；(6)靠水流反复冲洗则浪费水资源，增高洗发的成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种CDD洗发机器人，解决上述背景技术中提到的技 术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种CDD洗发机器人，包括洗发工作台，所述洗发工作台的两侧设 置有电动喷头,所述洗发工作台的一端设置有可调式躺椅，所述洗发工作台的上 部靠近所述可调式躺椅的一端设置有接水盘，所述洗发工作台上部的另一端设 置有用于洗头的机器人，所述机器人包括固定设置于所述洗发工作台上部的机 器人底座，所述机器人底座的上方设置有机械身躯，所述机械身躯的上部设置 有机械头部的，所述机械身躯的两侧均设置有机械手，各所述机械手的端部均 设置有多个橡胶指。

进一步的，所述机械手包括设置于所述机械身躯两侧的肩部模块，所述肩 部模块的自由端与手臂模块的一端铰接连接，所述手臂模块的另一端与腕部旋 转模块的一端铰接连接，所述腕部旋转模块的另一端与腕部模块的一端转动连 接，所述腕部模块的另一端与手掌模块的一端铰接连接，多个所述橡胶指设置 于所述手掌模块的另一端。

进一步的，所述机械身躯内部设置有计算机，所述机械头部设置有用于扫 描人体头部轮廓的红外传感器，所述红外传感器及所述机械手均与所述计算机 电性连接。

进一步的，所述机械头部上设置有报警装置，所述报警装置与所述计算机 电性连接。

进一步的，所述计算机与用于实现人员远程监控的GPRS无线通讯模块电性 连接。

进一步的，所述洗发工作台的内部设置有控制器，所述洗发工作台上设置 有红外传感器，所述红外传感器及所述电动喷头均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述机械身躯靠近所述接水盘的一端设置有吹风机。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明采用橡胶指与头皮直接接触，增大接触面积，摩擦就会增大，反复 揉洗达到清洗目的，比现在的技术清洗得更加干净；橡胶指与机械手是无缝连 接，覆盖在机械手表面，当与头发接触时，不易发生缠绕，安全系数比现有技 术更高；采用悬空机械手设计，不仅可以满足不同人群尺寸的需求，又可以增 加贴合度，使体验者更加舒适，并且应用仿生学，使机器人无障碍融入体验者， 吹风机比现有技术更能满足使用需求，红外传感器探测物体，控制水的开关比 现有技术更加节约成本。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。