[发明专利]一种多视点外观检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种多视点外观检测装置，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的相机、光源、夹具、升降机构、旋转机构和摆动机构；所述相机和光源均安装在所述升降机构上以便于调整高度对夹具上的工件进行拍摄，所述光源为相机拍摄提供光照条件；所述夹具位于所述相机镜头的下方，且安装在所述旋转机构上使固定在夹具上的工件可沿夹具的中心轴进行旋转；所述摆动机构与所述旋转机构固定相连以带动旋转机构及其上的夹具在预设角度内摆动，以此使工件的不同部位朝上进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种多视点外观检测装置，其特征在于，所述摆动机构包括内齿圈、齿轮、第一电机、第一滑块、圆弧导轨；所述内齿圈和圆弧导轨相互平行且位置相对地安装在所述机架上，所述齿轮与内齿圈相啮合，所述第一电机与所述齿轮相连以带动齿轮在内齿圈中移动；所述第一滑块滑动安装在所述圆弧导轨上；所述第一电机和第一滑块分别固定连接在所述旋转机构的两侧，使所述旋转结构通过第一电机和第一滑块安装在所述内齿圈和圆弧导轨间并沿内齿圈和圆弧导轨上的圆弧进行摆动。

3.根据权利要求2所述的一种多视点外观检测装置，其特征在于，所述内齿圈为圆弧形，其圆弧对应的圆心角不小于90°。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种多视点外观检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二电机、与所述第二电机相连的转盘，所述夹具固定安装在所述转盘上。

5.根据权利要求4所述的一种多视点外观检测装置，其特征在于，所述转盘通过中空平台与所述第二电机相连。

6.根据权利要求4所述的一种多视点外观检测装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直滑轨、第二滑块和传动组件，所述传动组件与所述第二滑块相连并带动所述滑块在竖直滑轨内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种多视点外观检测装置，其特征在于，所述光源与所述相机固定相连且位于所述相机的下方，所述光源通过连接板与所述升降机构上的第二滑块相连，从而带动相机和光源同时升降。

8.根据权利要求6所述的一种多视点外观检测装置，其特征在于，所述传动组件包括依次相连的第三电机、主动轮、传动皮带、从动轮、丝杠、丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述第二滑块相连以带动第二滑块在滑轨内移动。

9.根据权利要求1至3任一项所述的一种多视点外观检测装置，其特征在于，所述光源为由一组同轴光源和三组不同角度的光源组合而成的组合光源。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的多视点外观检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、驱动升降机构中的电机使升降机构运行，从而带动相机和光源在竖直方向上升降，进而调整相机到工件表面间的距离，提高成像质量；

S2、驱动摆动机构中的电机转动带动摆动机构运行，从而带动旋转机构及其上的夹具在做圆周摆动，并控制摆动机构的摆动角度使工件的待测部位朝上；

S3、驱动旋转机构中的电机转动带动夹具旋转，从而带动夹具上的工件沿夹具的中心轴进行旋转，使工件上待测部位的不同面或不同边依次朝上进行检测。