[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

周边状况识别部，其识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；

对象识别部，其选择表示由所述周边状况识别部识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；

文本生成部，其生成文本，该文本包含由所述对象识别部选择出的表示所述对象物的类别的单词和所述对象识别部选择出的表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，所述文本按照规定的语法而生成，用于对由所述周边状况识别部识别到的周边状况进行说明；

文本解析部，其基于由所述文本生成部生成的所述文本来预测周边状况的变化；以及

驾驶控制部，其基于由所述文本生成部生成的所述文本，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述文本生成部识别所述对象物中的对所述车辆的影响大的所述对象物并设定优先级，使对包含所述优先级高的所述对象物的所述周边状况进行说明的所述单词优先包含于所述文本。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述文本生成部识别所述对象物中的对所述车辆的影响大的所述对象物并设定优先级，使对包含所述优先级高的所述对象物的所述周边状况进行说明的文本优先配置于构成所述文本的段落中的更靠上方的段落。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述文本生成部识别所述对象物中的对所述车辆的影响大的多个所述对象物的位置关系并设定优先级，使对包含所述优先级高的所述对象物的位置关系的所述周边状况进行说明的所述单词优先包含于所述文本。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述文本解析部解析所述文本是否为表示在所述对象物的属性上有可能发生的所述周边状况的文本，在解析为表示在所述对象物的属性上有可能发生的所述周边状况的文本的情况下，输出所述文本生成部生成的所述文本，在没有解析为表示在所述对象物的属性上有可能发生的所述周边状况的文本的情况下，将所述文本生成部生成的文本废弃。

6.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：

识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；

选择表示识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；

生成文本，该文本包含选择出的表示所述对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，所述文本按照规定的语法而生成，用于对识别到的周边状况进行说明；

基于所述文本来预测周边状况的变化；以及

基于所述文本，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制。

7.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有如下程序，该程序使计算机进行如下处理：

识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；

选择表示识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；

生成文本，该文本包含选择出的表示所述对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，所述文本按照规定的语法而生成，用于对识别到的周边状况进行说明；

基于所述文本来预测周边状况的变化；以及

基于所述文本，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制。