[发明专利]一种采用三位重构的螺孔标定装置

说明书

本发明公开了一种采用三位重构的螺孔标定装置，包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接有中央处理器。在工作中，将产品放置于采集平台上，通过摄像头的拍摄，进行产品多个角度的图像数据采集，并可以进行多次采集并覆盖。拍摄得到的数据传输至中央处理器中，通过三维重构技术对螺丝孔坐标进行定位。在充分采集待锁付产品的图像数据和标定坐标系以后，能够通过点源滤析确定产品的立体平面中螺丝孔的作为坐标位置。这一装置机构简单，对硬件和识别环境要求较低，而且对不规则产品的识别结果较好。

技术领域

本发明涉及螺丝机领域，特别是一种采用三位重构的螺孔标定装置。

背景技术

如今的具有机器视觉的机械臂不能测量物体的三维数据，从而无法对不同位置的螺丝孔进行精确定位，而且在加工过程中难以对产品进行查看。传统的螺丝机视觉系统采用的是平面视觉，故识别的螺丝孔坐标只是基于二维平面的，这对于不规则产品的锁付带来不少问题。传统的二维物体识别为确保实时性和滤去干扰，多是基于轮廓特征的形状匹配，用到特征提取以及分类器，这样子就对硬件与识别环境的要求较高，识别速度也较慢。而目前的三维形貌测量系统多是采用理想的数学模型，这样照相机和投影机以及参考平面要有严格的几何关系，造成系统硬件搭建困难。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种采用三位重构的螺孔标定装置，机构简单，对硬件和识别环境要求较低，而且对不规则产品的识别结果较好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种采用三位重构的螺孔标定装置，包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接有中央处理器。

作为上述技术方案的改进，所述倾斜摄像头均匀分布于所述采集平台四周。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摄像头组件可拆卸地固定于所述固定支架上。

进一步，所述固定支架上设置有滑道，所述滑道中设置有滑块，所述摄像头组件固定于所述滑块上。

进一步，所述中央处理器连接有用于显示螺孔位置和控制摄像头组件的控制面板。

本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案在工作中，抽样单个产品，将其放置于采集平台上，通过摄像头的拍摄，进行产品多个角度的图像数据采集，并可以进行多次采集并覆盖。拍摄得到的数据传输至中央处理器中，通过三维重构技术对螺丝孔坐标进行定位。在充分采集待锁付产品的图像数据和标定坐标系以后，能够通过点源滤析确定产品的立体平面中螺丝孔的作为坐标位置。这一装置机构简单，对硬件和识别环境要求较低，而且对不规则产品的识别结果较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的原理示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。