[发明专利]一种盾构机油脂润滑注脂系统及盾构机油脂润滑注脂方法

权利要求书

1.一种盾构机油脂润滑注脂系统，其特征在于：包括油脂泵总成、管路A、管路B、管路C、第一油脂罐、第二油脂罐；

所述油脂泵总成具有第一控制阀，所述油脂泵总成、管路A、管路C、第一油脂罐依次连通；所述管路C设有第二控制阀；

所述管路B和第二油脂罐连通，且该管路B连接到管路A；所述管路B上设有第三控制阀；

所述第一油脂罐内壁的上部和下部分别设有第一低液位传感器和第一高液位传感器；所述第二油脂罐内壁的上部和下部分别设有第二低液位传感器和第二高液位传感器；

一下位机分别与第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第一低液位传感器、第一高液位传感器、第二低液位传感器和第二高液位传感器连接，用于接收第一低液位传感器、第一高液位传感器、第二低液位传感器和第二高液位传感器的液位信号及控制第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀的开启/关闭；一上位机与下位机相连，该上位机接收下位机所反馈的信号，发出报警或/和对下位机发出控制指令。

2.如权利要求1所述的一种盾构机油脂润滑注脂系统，其特征在于：还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设于管路A上，所述第二压力传感器设于管路B上，且所述第三控制阀位于第二压力传感器的前方，所述下位机分别与第一压力传感器和第二压力传感器连接，用于接收第一压力传感器和第二压力传感器的压力信号并上报给上位机，所述上位机依据压力信号发出报警或/和对下位机发出控制指令。

3.如权利要求1所述的一种盾构机油脂润滑注脂系统，其特征在于：还包括注脂搅拌电机、管路D、第三压力传感器和第二压力表，

所述注脂搅拌电机的搅拌轴设于第二油脂罐内，用于驱动第二油脂罐内的油脂输送到管路D中；所述管路D一端连接于第二油脂罐的底部，另一端与一砂浆搅拌电机连接；所述第三压力传感器和第二压力表均设于管路D上；

所述下位机还分别与注脂搅拌电机、第三压力传感器、砂浆搅拌电机连接，用于接收第三压力传感器的压力信号，并控制注脂搅拌电机和砂浆搅拌电机的开启/关闭，上位机接收下位机所反馈的压力信号，发出报警或/和对下位机发出控制指令。

4.如权利要求1所述的一种盾构机油脂润滑注脂系统，其特征在于：所述管路B和管路C上分别设有一用于手动控制油路通断的手动球阀。

5.如权利要求1所述的一种盾构机油脂润滑注脂系统，其特征在于：所述管路B上设有第一压力表。

6.一种盾构机油脂润滑注脂方法，其特征在于：利用如权利要求1-6所述的盾构机油脂润滑注脂系统进行作业，包括注脂步骤：

盾构机掘进过程中，下位机实时接收第一油脂罐的第一低液位传感器、第一高液位传感器、第二油脂罐的第二低液位传感器和第二高液位传感器所反馈的液位信号，以及第一压力传感器和第二压力传感器所反馈的压力信号，并上报至上位机；其中，注脂步骤包括以下情况1：

当第一油脂罐和第二油脂罐均处于低液位，上位机报警并显示第一油脂罐低液位报警、第二油脂罐低液位，打开第二控制阀；

若第一压力传感器压力正常，则打开第一控制阀，然后执行步骤（1）或（2）；若第一压力传感器压力异常，上位机报警，同时下位机停止第一控制阀，检查管路A和管路C；

下位机优先打开第二控制阀，执行第一油脂罐的注脂，当下位机接收到第一高液位传感器所反馈的液位达到高位的信号时，关闭第二控制阀；

若第二压力传感器压力正常，打开第三控制阀，接着油脂通过管路B，往第二油脂罐中注脂；当下位机接收到第二高液位传感器所反馈的液位达到高位的信号时，并关闭第一控制阀和第三控制阀；

（2）若第二压力传感器压力异常，上位机报警，同时下位机停止第三控制阀，油脂正常注入第一油脂罐中，同时检查管路B。