[发明专利]基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法

权利要求书

1.一种基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将探测雷达安装于车的侧面，且需保证探测雷达的扫描范围能够覆盖跑道；

步骤2、针对无FOD目标的跑道，采集杂波回波信号，对杂波回波信号进行拟合、建模，获得杂波信号模型；

步骤3、对存在FOD目标的跑道进行FOD探测，获得回波信号后，根据发射信号的频率以及所能有效探测的距离范围，确定回波信号对应的频域信号的有效频率范围；

步骤4、结合所述杂波信号模型，对步骤3中有效频率范围内的频域信号进行杂波对消处理；

步骤5、对杂波对消后的数据进行周期积累，从周期积累后的数据中检测FOD目标。

2.根据权利要求1所述的基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法，其特征在于，步骤1所述探测雷达具体采用连续调频波雷达。

3.根据权利要求1或2所述的基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法，其特征在于，步骤2所述对杂波回波信号进行拟合具体采用韦布尔分布拟合法或K分布拟合法。

4.根据权利要求1所述的基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法，其特征在于，步骤3所述根据发射信号的频率以及所能有效探测的距离范围，确定回波信号对应的频域信号的有效频率范围，所用公式为：

式中，R为在W波段下的有效探测距离，有效探测距离范围为0＜R＜R_max，R_max为能够探测到的最远距离，f为R对应的有效频率，B为发射信号的带宽，c为光速，T为发射信号的重复周期。

5.根据权利要求1所述的基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法，其特征在于，步骤4所述结合杂波信号模型，对步骤3中有效频率范围内的频域信号进行杂波对消处理，具体为：将有效频率范围内的每一个频点与所述杂波模型的对应点相除，即获得杂波对消后的回波信号数据。

6.根据权利要求1所述的基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法，其特征在于，步骤5所述对杂波对消后的数据进行周期积累，具体为：对杂波对消后的数据进行8周期积累。

7.根据权利要求1或6所述的基于车载侧视探测雷达的FOD检测方法，其特征在于，步骤5所述从周期积累后的数据中检测FOD目标，具体为：利用恒虚警算法从周期积累后的数据中检测FOD目标。