[发明专利]一种旋转气动式抛光定位装置

权利要求书

1.一种旋转气动式抛光定位装置，其特征在于：所述抛光定位装置包括依次连接并联动的气动夹头(1)、旋转主轴(2)和气动旋转接头(3)，所述气动旋转接头(3)与气动夹头(1)气动连接，所述气动夹头(1)设有多个气动手指(4)，每个气动手指(4)上设有可拆卸用于固定锅具的内圆夹具(5)或外圆夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转气动式抛光定位装置，其特征在于：所述内圆夹具(5)上设有第一弧形板(7)，所述第一弧形板(7)的外侧面与锅具的内壁贴合；所述外圆夹具(6)上设有第二弧形板(8)，所述第二弧形板(8)的内侧面与锅具的外壁贴合。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转气动式抛光定位装置，其特征在于：所述抛光定位装置还包括固定主体(9)，所述固定主体(9)套设于旋转主轴(2)上，固定主体(9)内设有与旋转主轴(2)连接的轴承。

4.根据权利要求3所述的一种旋转气动式抛光定位装置，其特征在于：所述固定主体(9)上设有与机器人手臂连接的连接座(10)。

5.根据权利要求3所述的一种旋转气动式抛光定位装置，其特征在于：所述抛光定位装置还包括伺服电机(11)，所述伺服电机(11)通过传动机构与气动旋转接头(3)连接联动。

6.根据权利要求5所述的一种旋转气动式抛光定位装置，其特征在于：所述传动机构包括传动带、设于伺服电机(11)的转轴上的第一转轮、设于气动旋转接头(3)的转轴上的第二转轮，所述传动带套设于第一转轮和第二转轮上。

7.根据权利要求5所述的一种旋转气动式抛光定位装置，其特征在于：所述伺服电机(11)和气动旋转接头(3)均设于固定主体(9)上。

8.根据权利要求1、2、4、5、6、7中任一项所述的一种旋转气动式抛光定位装置，其特征在于：所述旋转主轴(2)具有中空内腔，所述中空内腔设有输气管，所述输气管的一端与气动夹头(1)连接，另一端与气动旋转接头(3)连接。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、7中任一项所述的一种旋转气动式抛光定位装置，其特征在于：所述内圆夹具(5)和外圆夹具(6)均通过螺丝与气动手指(4)连接。