[发明专利]一种射击打靶智能评分系统及方法

权利要求书

1.一种射击打靶智能评分系统，其特征在于，包括：

图像采集处理模块，对热能摄像头获取的原始数据处理，生成方便检测和观察的图像；使用原始数据进行处理，通过图像映射算法，最终生成方便检测观察且着弹点突出显示的图像;所述图像映射算法是通过设置温度阈值定义映射关系，图像中大于Y℃的温度点就当Y℃处理，相应地低于X℃的温度点当X℃处理，把X℃-Y℃的温度范围分若干个范围映射到0-255数值中，所述Y取值范围100-110，X取值范围10-20；

着弹点检测模块，根据生成的图像，识别出着弹点在图像中的位置；对生成的图像先采用图像掩码算法对靶之外的图像作屏蔽处理，再进行着弹点检测；着弹点检测完后，对所有的检测结果再进行温度对比过滤排除靶内可能出现的噪点，最终准确地识别出着弹点在图像中的位置；

着弹点映射模块，将着弹点在图像位置与着弹点在靶上位置作映射处理，最终计算还原得到子弹打到靶上的实际位置；

评分模块，根据定义评分成绩；

所述着弹点映射模块的映射处理算法如下：

获取数据，获取靶设计模型正向图像的对应设计图轮廓的信息数据；获取实际拍摄的侧向图像中对应实拍图轮廓的信息数据；

映射关系建立，实拍图轮廓与设计图轮廓间建立X方向缩放映射关系；设计图轮廓与靶设计模型间建立一一对应映射关系；

靶上实际着弹点计算，基于识别出的着弹点在图像中的位置信息，根据映射计算得到着弹点在靶上的实际位置，并于对应靶设计模型上标记出着弹点；

或者，所述着弹点映射模块的映射处理算法如下：

获取数据，获取靶的三维模型数据；

获取映射表，在靶上做标记点，通过着弹点检测算法识别出此标记点在图像上的位置，记录下靶上一点P（，,）与图像上一点P（，）的对应关系；对所有位置进行标记完成之后，得到一个P（，,）P（，）的映射表，把映射表存入系统；

实际着弹点位置计算，基于识别出的着弹点在图像中的位置P（，），通过查找映射表找到相应的点P（，,），即得出子弹打到靶上的实际位置为P（，,）；

着弹点显示，根据靶的三维数据使用正交投影矩阵计算出靶在二维图像上的点数据，于对应二维靶设计模型上标记出着弹点；

或者，所述着弹点映射模块的映射处理算法如下：

获取数据，获取靶的三维模型数据，热能摄像头的参数，热能摄像头与靶的相对位置关系，以此得出虚拟拍摄图像；

实际着弹点位置计算，基于识别出的着弹点在图像中的位置信息，以此位置作为着弹点在虚拟图像中的位置，进而计算出相应的靶的三维数据上的该点；

着弹点显示，根据靶的三维数据计算出靶正面的正交投影及着弹点在靶正面的正交投影，于对应二维靶设计模型上标记出着弹点。

2.如权利要求1所述的一种射击打靶智能评分系统，其特征在于，所述系统还包括打靶视觉采集模块，该打靶视觉采集模块包括热能摄像头单元和对象识别单元；

热能摄像头单元，拍摄打靶图片获取原始数据，并将获取的原始数据发送；

对象识别单元，人脸识别训练人员基本信息，以及判断训练人员的射击姿势。